简介:1.该教程提供大量的首发改进的方式,降低上手难度,多种结构改进,助力寻找创新点!
2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进,加入
Spatial Group-wise Enhance注意力机制,提升性能。
3.专栏持续更新,紧随最新的研究内容。
目录
1.理论介绍
卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, cnn)通过收集分层的、不同部分的语义子特征来生成复杂对象的特征表示。这些子特征通常以分组的形式分布在每一层的特征向量中[43,32],代表各种语义实体。然而,这些子特征的激活往往受到相似模式和噪声背景的空间影响,导致错误的定位和识别。我们提出了一个空间群智能增强(SGE)模块,该模块可以通过为每个语义组中的每个