Pointnet++改进注意力机制系列：全网首发Spatial Group-wise Enhance轻量注意力机制 |即插即用，实现有效涨点

简介：
1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！
2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入Spatial Group-wise Enhance注意力机制，提升性能。
3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。

目录

1.理论介绍

2.修改步骤

2.1 步骤一

         2.2 步骤二

         2.3 步骤三

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1.理论介绍

卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, cnn)通过收集分层的、不同部分的语义子特征来生成复杂对象的特征表示。这些子特征通常以分组的形式分布在每一层的特征向量中[43,32]，代表各种语义实体。然而，这些子特征的激活往往受到相似模式和噪声背景的空间影响，导致错误的定位和识别。我们提出了一个空间群智能增强(SGE)模块，该模块可以通过为每个语义组中的每个