常见通信协议之IIC

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已于 2023-03-22 11:09:54 修改

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文章标签：单片机

于 2023-03-14 15:29:43 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_51683386/article/details/129529358

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IIC总线

IIC特点
- 串行半双工总线，主要用于近距离、低俗芯片之间的通信
- 组成
  - IIC总线有两根双向的信号线一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟SCL用于双方时钟同步
- 多主机总线协议—多个挂在可以作为主机
  - 主机
    - 主机有权发起和结束一次通信
  - 从机
    - 只能被主机呼叫
  - 多主机同时启用总线
    - 有冲突检测功能及仲裁功能，防止错误产生
  - 每个IIC总线上都有一个唯一的地址(7bit)—这个地址是硬件决定的
  - 挂载器件既可以当主机又可以当从机，但是同一时间只能有一个身份
- 发送数据的叫发送器，接收数据的叫接收器接收器和发送器与主机从机无关
通信过程—宏观分析
- 主机发送起始信号启用总线—总线被占用，其余主机无法使用
- 主机发送一个字节数据指明从机地址（高7bit）和后续字节的传送方向（最低1bit）
  - 所有从机都能收到地址，与自己进行比较，最后决定是否与主机通信
  - 传输方向问题—最后一位如果是0则主机给从机发数据，如果1则从机给主机发数据
  - 自此，虽然字节数不受限制但发送方向不可以改变
- 被寻址的从机发送应答信号回应主机
- 发送器发送一个字节数据
- 接收器发送应答信号回应发送器
- 循环上述两步—可以发送n个字节
- 通信完成后主机发送停止信号释放总线
- IIC的寻址方式
  - IIC总线上传送的数据是广义的，既包括地址，又包括真正的数据
  - 发送起始信号后的一字节由主机发给从机，包含地址信息和收发器的定义
IIC总线信号的实现—两根线空闲时都是高电平
- 起始信号和停止信号—主机发送
  - SCL为高电平，SDA由高变低表示起始信号
  - SCL为高电平，SDA由低变高表示停止信号
  - 在这两个信号之间其他主机无法启用地址
- 字节传送与应答
  - IIC总线通信时每个字节为8位长度，数据传送时，先传送最高位，后传送低位，发送器发送完一个字节数据后，接收器必须发送1bit的应答位(负脉冲)
- 同步信号
  - 两个问题
    - 两个不同器件之间不知道什么时候发送数据和接收数据
    - 两个连续的相同信号0011和01如何区别
  - 第一个问题使用起始信号就可以解决
  - SCL就解决了第二个问题
  - 当SCL为低电平时，发送器可以向数据线上发送一位数据，在此期间数据线上的信号允许发生变化，当SCL变为高电平时，数据必须稳定，这样才可以进行数据读取
- 如何记住SCL与SDA的关系所决定的信号呢？
  - SCL在高电平期间，如果出现了SDA电平下降沿则表示起始信号，出现SDA上升沿则表示停止信号，如果不变，那么此时正在传输数据，当SCL为低电平，SDA为负脉冲信号信号出现时，则为应答信号
- 为什么IIC可以传输任意多个字节呢？
  - 原因就在于共用一根SCL，不存在偏差
IIC的典型时序
- 主机向从机发送数据
  - 主机发送起始信号给从机
  - 主机发送一个字节的数据包括地址和读写方向0
  - 从机应答
  - 主机发数据从机应答—循环
  - 停止信号发送的前提后两个
    - 当主机发送最后一个bit从机发送应答后，主机发送结束信号
    - 当主机发送最后一个bit从机未应答，主机发送结束信号
- 从机向主机发送数据—寻址后
  - 主机发送起始信号给从机
  - 主机发送一个字节的数据包括地址和读写方向1
  - 从机应答
  - 从机发送数据主机应答
  - 从机发送最后一个bit后，主机不去应答，而后发送停止信号
- 主机先向从机发送数据，然后从机再向主机发送数据
  - 主机发送起始信号给从机
  - 主机发送一个字节的数据包括地址和读写方向0
  - 从机应答
  - 主机发数据从机应答—循环
  - 主机发送起始信号给从机
  - 主机发送一个字节的数据包括地址和读写方向1
  - 从机应答
  - 从机发送数据主机应答—循环
  - 从机发送最后一个bit后，主机不去应答，而后发送停止信号
- 要转变方向直接发送起始信号即可，不用停止信号，这样避免总线被其他主机占用