FPGA学习—按键控制

FPGA学习系列

前段时间，学校事情太多，还有忙着比赛，没有更新，现在也在准备fpga创新设计大赛，有空就继续更新。

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前言

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我使用的是vivado,在编程部分应该就IP核的创建和quartusii不一样,模块代码是可以通用的。后面也会放出工程链接，也会有quartusii和vivado的工程。附带modelsim的仿真文件。

一、原理

首先，如果之前学过51、stm32等其他各类单片机，应该会知道按键消抖这个概念。我也在说明一遍，这里引用正点原子加上我个人的理解。

按键消抖通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。

类似51或者stm32，常见就是利用delay，又或者用定时器实时扫描。对于fpga，我觉得其消抖方式和定时器很类似。首先，定义一个计数器，当有按键按下，计数器不断自增，若因为抖动，则计数器会清空，重新计数，当不抖动的时候，就会计满，此时才会判定为按键按下，从而实现了消抖。

代码如下(此处用递减,效果是一样的 把值改成1000000-1即可 因为从0开始加)

//计数消除抖动 类似定时器
module key_filter(
    input	wire            sys_clk,          //50M时钟
    input   wire         	sys_rst_n,        //复位信号，低电平有效
    input   wire      		key,              //按键输入(此处一个按键)

    output 	reg       		key_flag,         //按键数据有效信号(方便输出去控制)
	output 	reg       		key_value         //按键消抖后的数据  
   );

//reg   
reg [31:0] delay_cnt;	//32位定时器
reg        key_reg;

//*****************************************************
//**                    main code
//*****************************************************
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin 
    if (!sys_rst_n) begin 
        key_reg   <= 1'b1;
        delay_cnt <= 32'd0;
    end
    else begin
        key_reg <= key;
        if(key_reg != key)             //一旦检测到按键状态发生变化(有按键被按下或释放)
            delay_cnt <= 32'd1000000;  //给延时计数器重新装载初始值（计数时间为20ms）
        else if(key_reg == key) begin  //在按键状态稳定时，计数器递减，开始20ms倒计时
                 if(delay_cnt > 32'd0) //不稳定的话，值就会重新递减 以此起到消抖
                     delay_cnt <= delay_cnt - 1'b1;
                 else
                     delay_cnt <= delay_cnt;
             end           
    end   
end

always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin 
    if (!sys_rst_n) begin 			   //一开始复位 按键按下为低电平，所以复位时按键值为高电平
        key_flag  <= 1'b0;
        key_value <= 1'b1;          
    end
    else begin
        if(delay_cnt == 32'd1) begin   //当计数器递减(改为加法也行加到1000000-1)到1时，说明按键稳定状态维持了20ms
            key_flag  <= 1'b1;         //此时消抖过程结束，给出一个时钟周期的标志信号
            key_value <= key;          //并寄存此时按键的值
        end							   
        else begin
            key_flag  <= 1'b0;
            key_value <= key_value; 
        end  
    end   
end
    
endmodule 
	

二、按键控制实现

已经有了按键消抖，那么只要把该模块的key_value和key_flag输出即可，然后对key_value和key_flag进行判断，然后就可以实现相应的控制了。

控制部分的模块 控制蜂鸣器和灯

module key_control(
      input   	wire    	sys_clk,     //系统时钟
      input   	wire    	sys_rst_n,   //复位信号，低电平有效
				
      input   	wire    	key_flag,     //按键有效信号
      input   	wire    	key_value,	  //消抖后的按键信号	
     
   	  output    reg 		beep,         //蜂鸣器控制信号  
	  output	reg 		led			  //灯控制
  );
  
//控制部分
always @ (posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
    if(!sys_rst_n)	
	begin
		led <= 1'b0;
        beep <= 1'b0;
	end
    else if(key_flag && (~key_value))  //判断按键是否有效按下
	begin						//按键有效是低电平,所以取反
         beep <= ~beep;			//再加上按键有效标志约束，更稳定
		 led  <= 1'b1;
	end
end
endmodule 

三、顶层模块

例化上述两个模块

//顶层模块
module top_key
(
      input    wire    	sys_clk		,      //时钟信号50Mhz
      input    wire		sys_rst_n	,	   //复位信号
      
      input    wire    	key			,      //按键信号       
      
	  output   wire    	beep		,      //蜂鸣器控制信号
	  output   wire		led				   //灯控制信号
);
      
//wire
wire key_value;
wire key_flag;

//例化
//按键消抖模块
key_filter	key_filter_inst
(
    .sys_clk		(sys_clk	)	,   //50M时钟
    .sys_rst_n		(sys_rst_n	)	,   //复位信号，低电平有效
    .key            (key        )  	,   //按键输入(此处一个按键)

    .key_flag		(key_flag)		,   //按键数据有效信号(方便输出去控制)
	.key_value      (key_value)   		//按键消抖后的数据  
   );  
//按键控制模块
key_control	key_control_inst
(
     .sys_clk		(sys_clk)	,     //50M时钟
     .sys_rst_n		(sys_rst_n)	,     //复位信号，低电平有效

     .key_flag		(key_flag)	,     //按键有效信号
     .key_value		(key_value)	,	  //消抖后的按键信号	

   	 .beep			(beep)		,     //蜂鸣器控制信号  
	 .led			(led)		  	  //灯控制
  );
endmodule 

总结

主要通过定义一个计数器，按键有效时开始计数，如果计数了20ms就认为是有效的，如果有抖动，就会一直重新计数，以此达到了消抖的效果。

后续，我会把之前的工程，仿真等文件慢慢补上。
之后将同步更新PYNQ系列。