免示教|自主避障算法在智能焊接系统中的重要性

什么是自主避障？

自主避障算法是一种基于传感器信息和控制算法的智能化决策系统，它可以帮助智能焊接系统在进行焊接任务时，自动识别障碍物并进行避让。这种算法主要依靠激光雷达、红外线传感器、摄像头等多种传感器获取环境信息，然后通过计算机视觉和运动控制算法来实现智能避障。

 

道尔芬智能旗下自主研发的迈达立刻免示教智能焊接系统，核心功能之一避障算法，通过运动规划算法使得机器人在焊接过程中，可以自主规划焊接路径，避免焊枪碰撞工件的问题，减少焊枪损坏。

 

自主避障优势

• 提高生产效率和降低成本：在缺乏自主避障算法的情况下，系统很容易发生碰撞，从而导致设备损坏、焊接质量下降等问题。这将对整个生产过程造成极大的影响，甚至可能导致生产线停工。