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点云库
文章平均质量分 66
非常小白的小白
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目标点云旋转、平移
【代码】目标点云旋转、平移。原创 2024-05-28 21:44:06 · 194 阅读 · 0 评论 -
点云滤波之统计滤波实现
注: 点云图放在build文件夹下,如果是其他命名需要更改代码里图片命名。(after_filter.pcd为运行生成图)可以在此路经下打开两个终端分别输入,最后对比两个结果图。如下(终端显示到有将近1W多个点被过滤掉了)最后通过以下命令进行可视化。原创 2024-04-11 20:01:48 · 397 阅读 · 0 评论 -
PCL初体验(个人记录)
作为纯科研小白,刚接触slam点云配准方向,真的是一头雾水。找了很多csdn上的文章,一直没办法真正复现出来icp配准,大大打击了积极性。一开始在window系统进行cmake编译,但是出现的问题一直解决不了,比如:链接问题等,文心一言搜索了很多,依旧无法解决,还是转战ubuntu(版本号:20.04)进行操作。发现相比与window,还是linux系统更加方便。淋过雨的人,更懂得为他人撑伞。把最近发现的好文章、复现的过程记录一下。原创 2024-03-14 15:53:36 · 1190 阅读 · 1 评论