PCL点云库一些操作学习2

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1.将两个或多个pcd点连接到一个pcd文件中

concatenate_points_pcd

1.1代码：

1.2运行结果：​编辑

2.pcd 转换成vtk格式的文件

2.1指令：

2.2结果

3.将pcd格式转换成ply格式

3.1代码

3.2结果

4.将CAD文件生成pcd文件

4.1代码

4.2结果

5.八叉数查看

5.1代码  

5.2结果

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学习来源：

10-PCL教程-基础应用-PCL初识5-concatenate_points_pcd、pcd2vtk、pcd2ply、mesh2pcd_哔哩哔哩_bilibili

接着这篇文章来，第一步一定先做：

PCL点云库初识-CSDN博客

1.将两个或多个pcd点连接到一个pcd文件中

concatenate_points_pcd

1.1代码：

pcl_concatenate_points_pcd ism_test_cat.pcd ism_test_wolf.pcd

pcl_viewer output.pcd

1.2运行结果：

同时看两个pcd文件也可以

pcl_viewer ism_test_cat.pcd ism_test_wolf.pcd

2.pcd 转换成vtk格式的文件

2.1指令：

pcl_pcd2vtk ism_test_cat.pcd output.vtk

vtk打开是下面这种格式：

可视化vtk：

pcl_viewer output.vtk

2.2结果

3.将pcd格式转换成ply格式

3.1代码

pcl_pcd2ply ism_test_cat.pcd output.ply

3.2结果

pcl_viewer 只能打开 pcd 和vtk格式文件

4.将CAD文件生成pcd文件

4.1代码

 pcl_mesh2pcd New\ Qlone.ply output.pcd 

pcl文件：

链接: https://pan.baidu.com/s/1W7JCDcpwY0B12LBiku2Peg?pwd=hd9j 提取码: hd9j 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

4.2结果

输出点云图

5.八叉数查看

5.1代码  

pcl_octree_viewer ism_test_cat.pcd 2

5.2结果

-end-