pycharm进行转换 ply-pcd

点云文件的格式转换：ply转pcd,pcd转pth,查看pth格式文件_ply格式点云转pcd格式点云 指令-CSDN博客

import open3d as o3d


def convert_ply_to_pcd(ply_file, pcd_file):
    # 读取PLY文件
    point_cloud = o3d.io.read_point_cloud(ply_file)

    # 保存为PCD文件
    o3d.io.write_point_cloud(pcd_file, point_cloud)


# 使用示例
ply_file_path = 'F:/Administrator/Desktop/solo/bun000.ply'  # 填入ply文件的路径
pcd_file_path = 'F:/Administrator/Desktop/solo/bun000.pcd'  # 填入pcd文件的路径
convert_ply_to_pcd(ply_file_path, pcd_file_path)

用c++代码一直出错，简单转个文件用了2个h，欸。还是python好用。