ubuntu18.04下opencv4.5.1的安装

1. 安装依赖文件

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

注意: 此时libjasper-dev安装可能会报错，可以不用管

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev

sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

sudo apt-get install ffmpeg

2. 解压缩包及编译准备

(1)在home目录新建一个opencv文件夹

sudo mkdir opencv

(2)将opencv-4.5.1.tar.gz，opencv_contirb-4.5.1.tar.gz以及OpenCV_boostdesc_file移动到opencv目录下并且使用tar解压

tar -zxvf opencv-4.5.1.tar.gz

tar -zxvf opencv_contirb-4.5.1.tar.gz

(3)将opencv_contrib-4.5.1文件夹移动到opencv-4.5.1文件夹中

sudo cp -r opencv_contrib-4.5.1 opencv-4.5.1

(4)在opencv-4.5.1文件夹中新建一个build文件夹并且进入

cd opencv-4.5.1
sudo mkdir build
cd build

(5)使用命令生成makefile文件

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D  CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D  OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/china/opencv/opencv-4.5.1/opencv_contrib-4.5.1/modules/ ..

ps:不要遗忘末尾的..

3.正式开始编译

(1)执行编译命令

sudo make -j4

ps:请给虚拟机分配足够的运行空间

(2)第一次报错的处理:进入OpenCV_boostdesc_file文件夹 把缺少的文件复制到目标路径

cd /home/china/opencv/OpenCV_boostdesc_file
​
sudo cp *  ../opencv-4.5.1/opencv_contrib-4.5.1/modules/xfeatures2d/src/

(3)继续编译

cd /home/china/opencv/opencv-4.5.1/build
​
sudo make -j4

(4)第二次报错的处理:进入OpenCV_boostdesc_file文件夹 把缺少的文件复制到目标路径

cd /home/china/opencv/OpenCV_boostdesc_file
​
sudo cp -r opencv-4.5.1/modules/features2d/ opencv-4.5.1/opencv_contrib-4.5.1/modules/xfeatures2d/test/

(5)完成编译 看到显示编译进度100% 并且进行安装

cd /home/china/opencv/opencv-4.5.1/build
​
sudo make -j4
​
sudo make install

4.环境配置

(1)重新打开一个终端

(2)修改opencv.conf文件

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
​
在文件中加入
/usr/local/lib
​
保存退出
​
sudo ldconfig

(3)修改bashrc文件

sudo vim /etc/bash.bashrc
​
在文件末尾添加写入：
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkg-config
​
保存退出
​
执行更新命令：
source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb

(4)测试输出opencv版本号和可用库

pkg-config --modversion opencv
​
pkg-config --libs opencv

(5)寻找opencv.pc文件

sudo find / -name "opencv.pc"
此时发现找不到

(6)进入到usr/local/lib文件夹下自己创建pkg-config目录,并且在pkg-config目录下创建opencv.pc文件

cd usr/local/lib
​
sudo mkdir pkg-config
​
vim opencv.pc

(7)自己编写opencv.pc文件

prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir=${prefix}/include/opencv4
​
Name: opencv
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 4.5.1
Libs: -L${libdir} -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_videoio
//这里根据项目需求自行链接库 配置可用库
Cflags: -I${includedir}

(8)保存退出

5.正式测试

(1)编写测试程序test.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>
​
int main()
{
    // 创建 VideoCapture 对象，用于打开摄像头
    cv::VideoCapture cap(0);
​
    // 检查摄像头是否成功打开
    if (!cap.isOpened()) {
        std::cout << "无法打开摄像头" << std::endl;
        return -1;
    }
​
    cv::Mat frame;
​
    // 循环读取和显示视频帧
    while (true) {
        // 从摄像头中获取一帧图像
        cap.read(frame);
​
        // 检查是否成功获取到图像
        if (frame.empty()) {
            std::cout << "无法获取摄像头帧" << std::endl;
            break;
        }
​
        // 在窗口中显示图像
        cv::imshow("摄像头", frame);
​
        // 按下 ESC 键退出循环
        if (cv::waitKey(1) == 27) {
            break;
        }
    }
​
    // 释放摄像头并关闭窗口
    cap.release();
    cv::destroyAllWindows();
​
    return 0;
}
​

(2)编译运行,若摄像头正常打开并且显示成功则opencv已经配置完毕

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
​
sudo ./test

(3)若摄像头没有打开请检查vm摄像头是否连接以及摄像头配置

调用本机摄像头：

1. 首先wins+R输入 services.msc 打开本地服务列表，确保 VMware USB Arbitration Service服务开启

2. 打开VMware ，依次进入虚拟机设置

3. USB兼容性选择3.1（必需）

4. 开机进入linux系统，此时可以进行camera连接，选择与主机连接

5. 这样就可以使用了，下次调用时，先进行步骤4连接就可以用了。