按索引保存点云

 其中pointIdxNKNSearch是目标点云索引容器

	//按索引保存点云
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud_p(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
	std::shared_ptr<std::vector<int>> index_ptr = std::make_shared<std::vector<int>>(pointIdxNKNSearch);
	// Create the filtering object
	pcl::ExtractIndices<pcl::PointXYZRGB> extract;
	// Extract the inliers
	extract.setInputCloud(cloud);
	extract.setIndices(index_ptr);
	extract.setNegative(false);//如果设为true,可以提取指定index之外的点云
	extract.filter(*cloud_p);