保存点云数据_详解海量点云三维可视化原理与实践

1、引言

记得刚读研究生的时候，就开始和点云打交道。刚开始捣腾密集匹配算法，从航拍影像生成密集点云；因为生成的点云数据量太大，又开始研究海量点云可视化；再后来又跳进点云构网的坑……一晃已是好多年，想到当初刚入学的小白样子，突然觉得好亲切。刚好前阵子公司提到点云方面的需求，我又开始跟点云较劲。

这里先谈谈点云可视化的难点。我们知道点云的获取手段有很多，激光扫描仪、深度相机、密集匹配算法等等。无论点云是怎么来的，它们都有一个特点，那就是数据量非常庞大，一般机载LiDAR扫描的点云达到TB级数据量都是很正常的。数据量如此庞大、远超计算机内存和显存容量的点云，该怎么可视化呢？废了很大功夫采集到数据，总要能看对吧？这就是海量点云可视化尝试解决的问题。

查阅文献发现，圈内的大佬们居然一起搞了一个开源项目——Potree，专注海量点云可视化。这个项目有多厉害呢？下图是他们在Github收到的赞助：

今天就和大家一起