陀螺仪传感器维特智能WT901JY901九轴传感器受金属干扰的解决方法。九轴陀螺仪、九轴传感器、磁场计、姿态感应器

       维特智能的陀螺仪传感器精度很高，使用简单，但是遇到了一个棘手问题，把它贴在金属表面会影响Z轴的使用，指南针经常失灵，转到指定角度后会飘回去。查阅资料得知九轴传感器中有三轴是测量磁场的，磁场会受金属影响，如果用在车辆、机器人导航等场景需要把磁场功能关闭。

关闭磁场功能很简单，

把九轴算法改成六轴即可。

关闭磁场功能不会影响加速度和角速度测量。改完会发现指南针指向正确了，不会飘回来。