ubuntu下面读取维特智能科技有限公司JY901S传感器数据

最新推荐文章于 2024-04-13 21:53:24 发布
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分类专栏： 维特传感器 姿态解算 姿态传感器 文章标签： 单片机 嵌入式 ubuntu linux 机器学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/Fred_1986/article/details/118482416
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这篇教程介绍了如何在Ubuntu系统中连接和读取维特智能科技有限公司的JY901S传感器数据，同样适用于其他6轴系列型号。内容包括选型说明、硬件连接步骤以及在VMware虚拟机上使用内置编译器进行软件编译和执行的详细过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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Fred_1986
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专栏目录
维特智能jy901s (一） 校准流程及经验
行走
04-26 4393
文章目录1.1 加速度计校准1.2 磁力计校准 - 解决在9轴情况下，飘逸的问题具体操作加速度计和磁力计校准一些正确的校准截图 1.1 加速度计校准 校准时注意 放到水平面时 z轴一定要朝上！ 之前置0的东西都要复原 成功点校准之后的效果： x轴和y轴的角度会变到0。 移动再静止，总体的模应该是一个g 如果没出现上面的效果，可能是因为之前点过z轴置0，可以在配置界面点击恢复默认设置后，再去校准。 1.2 磁力计校准 - 解决在9轴情况下，飘逸的问题 校准过程中注意： 在没有磁干扰的情况下校准 使
维特智能传感器配套上位机
07-25
维特智能上位机
STM32F103C8T6+I2C+DMA读取陀螺仪模块JY901S（硬件I2C
anquanyuanqqadsy的博客
10-13 2566
说明：1.本实验代码适用移植一切stm32f1系列；2.本实验使用的是外设资源硬件I2C2；3.本实验运用的是DMA单次模式，如果需要DMA的循环模式，请移步我的另一篇文章；4.本文章不提供陀螺仪校准教学，并是在没有校准陀螺仪情况下读取数据；5.本文章是作者的学习记录及心得，如有不足，欢迎指正。 总结：亲测stm32f103c8t6最小系统板通过片上外设资源I2C配合DMA读去陀螺仪模块jy901s偏航角有效。
JY901S 9轴姿态角度传感器模块
优信电子的博客
12-25 3543
模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度静态 0.05 度，动态 0.1 度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！模块内部自带电压稳定电路，工作电压 3.3v~5v，引脚电平兼容 3.3V/5V 的嵌入式系统，连接方便。
维特智能六轴姿态传感器JY61P_stm32f1xx驱动代码解析
zyc18700766982的博客
01-04 3766
前面说过只需要加速度、角速度和角度这三个数据，说全了其实是三轴加速度、三轴角速度和三轴角度，WIT私有协议中关于读取寄存器返回值说的很清楚，一个数据包一共返回11个字节，四个寄存器的值。如下图所示，假如读取三轴加速度，则返回X轴加速度、Y轴加速度、Z轴加速度、温度一个数据包11个字节，三个数据包33个字节，处理数据一定要求是一个完整的数据包。JY61P是循环发送需要输出的数据的（需要输出什么可以自行设置）下面讨论两种极限情况：运气好。
JY901s数据
Lees0nの博客
07-31 911
总之,理解模块的角度零点定义很重要,是使用和配置模块的基础。
Python读取维特智能角度传感器JY61/JY901模块的加速度、角速度和角度数据教程
03-05
Python读取维特智能角度传感器JY61/JY901模块的加速度、角速度和角度数据教程
JY901官方使用说明文档
04-16
综上，JY901是一款适用于多种应用领域的高精度传感器模块，能够提供精确的实时运动数据，适用于需要精确姿态信息的无人机、机器人和车辆导航等项目。其易于使用和强大的功能使其成为开发者和工程师的理想选择。
JY901S 陀螺仪代码
01-18
JY901S 陀螺仪是一款广泛应用于无人机、机器人、运动设备等领域的高性能传感器，它能够精确地测量设备的角速度，为系统提供稳定可靠的姿态数据。本文将深入探讨 JY901S 陀螺仪的代码实现及其在不同平台上的集成应用...
STM32Core串口JY901M接串口助手12_furjxh_JY901S_LCD_particularly5m5_
09-30
STM32Core串口JY901M与串口助手的交互，是嵌入式系统中常见的一种数据通信方式，特别是在传感器数据采集和显示的应用中。JY901M是一款集成角加速度传感器的模块，常用于机器人、无人机等设备的姿态控制和运动分析。...
STM32串口连接JY-901,输出到串口助手
11-13
STM32串口连接JY-901,获得的数据通过串口输出到串口助手，注释清晰有利于学习
基于STM32的JY901模块的数据获取以及数据的无线传输
05-11
通过I2C或SPI接口，STM32可以与JY901进行通信，读取传感器数据。在STM32的固件中，需要配置相应的I/O引脚为通信接口，并实现相应的协议栈，确保数据的正确读取。 接着，我们要介绍STM32的多路ADC（模拟数字转换器）...
stm32cubemx hal学习记录：JY901S串口
ohhjack的博客
11-17 2202
stm32
使用stm32f103c8t6模拟iic，读取jy901s的角度坐标等信息时，踩过的坑
weixin_55558571的博客
08-09 2619
jy901s使用iic读取时遇到的问题
树莓派驱动开发--iic篇（JY901S陀螺仪的三轴角度简单读取)
最新发布
anquanyuanqqadsy的博客
04-13 769
修改编译设备树》》》编写编译驱动文件》》》编写编译app文件》》》ftp挂载将前面3复制到树莓派的对应位置》》》加载驱动模块》》》运行测试app流程举一反三，先去学会我的那篇树莓派驱动开发--点亮led，即可按上述步骤完成iic开发。一、
pycharm读取JY-901S数据
戚晨夕的博客
07-20 1127
●该产品是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器。通过集成各种高性能传感器和运用自主研发的姿态动力学核心算法引擎，结合高动态卡尔曼滤波融合算法，为客户提供高精度、高动态、实时补偿的三轴姿态角度，通过对各类数据的灵活选择配置，满足不同的应用场景。●领先的基于Kalman滤波原理并具有自主知识产权的传感器融合算法，可以实时提供高达200Hz更新率的数据，从而满足各种高精度的应用需求，实现准确的动作捕捉和姿态估计。https。...
陀螺仪传感器维特智能WT901JY901九轴传感器受金属干扰的解决方法。九轴陀螺仪、九轴传感器、磁场计、姿态感应器
嵌入式行业打工人，不定期更新博客。
02-10 2109
维特智能陀螺仪传感器WT901JY901九轴传感器受金属干扰的解决方法。九轴陀螺仪、九轴传感器、磁场计、姿态位置感应器
Python连接维特智能角度传感器JY61/JY901的方法
Fred_1986的博客
03-05 7022
文章目录1. 准备工具2. 环境安装3.硬件连接3. 运行代码5.运行结果 1. 准备工具 python 3.9.1安装包 三合一USB转串口模块 JY61或JY901姿态角度传感器模块 示例程序 2. 环境安装 Python环境安装与串口Pyserial函数库安装 先下载Python的安装包，然后双击安装，注意要选择Add Python 3.9 to Path. 然后默认配置，一
esp32实现通过串口读取jy901s获取的数据
05-14
要实现通过串口读取JY901S获取的数据，可以按照以下步骤进行： 1. 确保ESP32与JY901S之间的串口连接正确，例如ESP32的GPIO 16连接JY901S的TX，GPIO 17连接JY901S的RX。 2. 在ESP32上编写程序，使用Serial库来读取JY901S发送的数据。可以使用Arduino IDE或者其他编程环境进行编写。 3. 在程序中设置串口的波特率，与JY901S的波特率保持一致。例如，如果JY901S的波特率是115200，那么可以在程序中使用Serial.begin(115200)来设置ESP32的串口波特率。 4. 在程序中使用Serial.read()函数来读取JY901S发送的数据。读取到数据后，可以进行解析和处理。 以下是一个示例程序，可以读取JY901S发送的加速度、角速度和角度数据并进行打印： ``` #include <HardwareSerial.h> HardwareSerial Serial1(1); void setup() { Serial.begin(115200); Serial1.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17); } void loop() { if (Serial1.available()) { byte data[11]; int len = Serial1.readBytes(data, sizeof(data)); if (len == 11 && data[0] == 0x55 && data[1] == 0x51) { short ax = (data[3] << 8) | data[2]; short ay = (data[5] << 8) | data[4]; short az = (data[7] << 8) | data[6]; short gx = (data[9] << 8) | data[8]; short gy = (data[11] << 8) | data[10]; short gz = (data[13] << 8) | data[12]; float roll = ((data[15] << 8) | data[14]) / 32768.0 * 180.0; float pitch = ((data[17] << 8) | data[16]) / 32768.0 * 180.0; float yaw = ((data[19] << 8) | data[18]) / 32768.0 * 180.0; Serial.print("ax:"); Serial.print(ax); Serial.print(" ay:"); Serial.print(ay); Serial.print(" az:"); Serial.print(az); Serial.print(" gx:"); Serial.print(gx); Serial.print(" gy:"); Serial.print(gy); Serial.print(" gz:"); Serial.print(gz); Serial.print(" roll:"); Serial.print(roll); Serial.print(" pitch:"); Serial.print(pitch); Serial.print(" yaw:"); Serial.println(yaw); } } } ``` 在程序中，使用Serial1来表示ESP32的第二个串口，即连接JY901S的串口。在setup()函数中，使用Serial1.begin()来初始化串口。在loop()函数中，使用Serial1.available()来检查是否有数据可读，如果有数据，则使用Serial1.readBytes()函数读取数据。读取到数据后，进行解析并进行打印。
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