汇川PLC串口和UDP使用注意事项及INT型数据占用寄存器情况

型号：汇川Easy320

使用场景：通过网络发送指令给PLC，PLC再转发给串口控制设备动作。

最近接触了一款国产PLC用于公司项目，但作为一名嵌入式工程师并不熟悉PLC，记录一下使用中遇到的小坑。

RS232和RS485使用注意：

串口SerialSR图形块里的Rcvsize如果指定长度，则接收时如果达不到长度Status就会报48接收错误。所以串口功能块的接收是定长接收，对于不定长接收的数据不能使用，这个也打电话问了汇川的技术人员，确认了只能定长接收。

而串口功能块一旦接收出错Done口就不能置ON，会直接影响程序下一步的执行。

 串口模块只能接收定长数据，比如指定接收长度为10字节（K是十进制的标志）：

 

 UDP的Size需要指定大小，如K256：

 

汇川PLC的INT是单字整数类型；单片机或者上位机发送数据需要注意，低字节在前，高字节在后，如发送 CD 01,PLC接收到后存到寄存器是01CD。