【03】STM32·HAL库开发-初识STM32 | STM概念、芯片分类、命名规则、选型 | STM32原理图设计、看数据手册、最小系统的组成 、STM32IO分配

1. 初识STM32

1.1STM32是什么（了解）

  STM32：ST是意法半导体，M是MCU/MPU，32是32位。

  ST累计推出了：5大类、18个系列、1000多个型号的Cortex内核微控制器。

1.2STM32芯片分类 （了解）

  ST中文社区网地址

  得到下面的图片，前面说的ST五大类是MPU、高性能MCU、主流MCU、超低功耗MCU、无线系列MCU。如果要了解F1的1000多种型号，可以点击网页中的【STM32 F1】下载选型手册。

   ST官网地址

1.3STM32命名规则（了解）

   主要关注引脚数、闪存容量、封装、温度范围。

1.4STM32选型（了解）

   选型原则：由高到低，由大到小。高低是性能高低，大小是FLASH、SRAM大小。如果发现F4系列远远够用，可以往小移植，比如F103等。

2.原理图设计基础

2.1学会查看数据手册（了解）

ST官网地址

ST中文社区网地址，如过要下载中文版就下载译文版本，有些是没有中文版本的。

2.1.1适用范围

   打开一个数据手册首先要查看其适用范围：

2.1.2数据手册内容概要

2.1.3芯片的基本参数（STM32F103ZET6为例）

   从数据手册中就可以了解以下信息


   STM32引脚类型：电源引脚（上图引脚图中以V开头的）、晶振引脚（脚位8和9是低速时钟引脚，脚位23和24是高速晶振引脚）、复位引脚（25是复位引脚）、下载引脚（下载接口共分为三类，JATG、SWD、串口，如下图所示）、BOOT引脚（脚位138BOOT0和48BOOT1，BOOT1引脚只有在M3/M4内核有，M7没有）、GPIO引脚（以字母P开头的都是为PPL引脚），实物图小圆圈下方第一个引脚为脚位1。
   JTAG接口可以仿真和调试，但是占用5个IO口；SWD接口也可以下载和仿真，只占用2个IO口；串口只占用两个IO口，但是不能调试，只能下载程序。推荐使用SWD接口。STM32复位后，默认为JTAG功能引脚。

2.1.4正点原子开发板对应的主控型号和封装

2.2最小系统（了解）

  最小系统是保证MCU正常工作的最小电路组成单元。以正点原子战舰开发板为例，除了主控芯片STM32F103ZET6，还需要电源电路、晶振电路、复位电路、BOOT启动电路、下载调试电路这五部分组成最小系统，当然板子上还有其他电路。

2.2.1STM32芯片预留引脚说明

  电源分为4类，VDD/VSS称为数字部分电源引脚，VDDA/VSSA为模拟部分电源引脚。F1和F4有BOOT0和BOOT1，F7和H7只有BOOT0。

2.2.2电源电路

  通过外部USB接口得到5V电源，通过AMS1117-3.3稳压器，将电压降压到3.3V，开发板上的0欧姆电阻是为了考虑维修添加，如果不考虑可以直接相连。STM32弄很多组数字电源的原因是分布不同的多个外设需要电源，不可能让电源在芯片内部穿插去给外设供电，电路宽度小、阻抗大，为了获取更良好的电源，在高速的数字电路里都会加入很多组数字电源。
  模拟部分电路电源其实也是从数字电源3.3V获取，因为STM32对数字电源要求不高，所以用RC低通滤波器，将数字电源的高频部分滤除，把低频的留下，给模拟引脚供电。
  参考电压是通过排针方式引出，可以通过跳线帽将VREF+和VDDA连接起来，将模拟电压给参考电压供电。
  RTC&后备区域供电部分，当开发板外接电源供电时，3.3V通过二极管给VBAT，将开放板断电后3.3V就没有了。BAT纽扣电池是3V，3V通过二极管给VBAT供电，当开发板断电时RTC&后备区域的数据都可以保存下来。

2.2.3复位电路

  STM32复位引脚NRST保持低电平状态时间1~4.5ms即可复位（摘自：STM32F103ZET6（中文版）.pdf，5.3.3小节 33页）。
  当按键没有按下时，VCC3.3通过上拉电阻R3给NRST供电，C12上面的结点为高电平;当按键按下时，NRST接地，低电平只要满足1~4.5ms就可产生复位，而按键按下一般在几十到几百ms，所以可以满足复位条件；图中还有一种复位是上电复位，当上电的一瞬间，电容是没有电的，电容短路，NRST连接到地，当电容充满电时，NRST变为高电平，上电复位就是利用电容充电的一瞬间导致NRST引脚低电平，只要满足低电平时间就可产生复位，经过实验和计算电阻10kΩ电容104（10×10⁴pF）低电平时间就可满足复位要求。

2.2.4BOOT启动电路

  开发板会通过跳线帽将3和5、4和6连接起来，那么电阻R11和R12将成为下拉电阻，如果要将BOOT0或者BOOT1接电源，用跳线帽直接连即可。M7和H7内核只有BOOT0引脚，默认也是下拉，2和3进行连接。

2.2.5晶振电路

  正点原子低速晶振都是接的32.768KHz，高速晶振分为两种情况，F103/F407/H570VBT6用的二脚直插8MHz晶振，F429/F767/H743/F750/H750XBH6是贴片的26MHz四脚晶振。

2.2.6下载调试电路

  下载调试电路推荐使用SWD模式。

  下图是串口1下载电路，最简单的串口电路就是直接将PA9和PA10通过排针引出来，通过外部的USB转TTL电平模块或者RS232模块，将接口连接到排针上就可完成串口程序下载。如果不想使用外部设备就可选择一键下载电路，将USB连接到电脑就可直接进行下载。

2.3IO分配（了解）

  IO分配原则：优先分配特定外设IO（如果要用串口1下载程序，优先分配PA9和PA10），然后分配通用IO（使用高低电平即可满足特定需要），最后微调（画PCB时进行微调）。

2.4总结