本文介绍了如何在Ubuntu 20.04上配置PX4飞行控制器环境。首先，详细讲解了如何下载PX4源码，并解决在安装git过程中可能出现的问题。接着，指导读者安装PX4所需的全部工具链，此过程可能耗时较长。最后，针对编译PX4工程时可能出现的“Configuring incomplete, errors occurred!”错误，提供了可能的原因及解决办法，并分享了PX4 v1.12.3版本的百度网盘链接。"
129787354,5891101,解决Anaconda pip无法打开的详细步骤,"['Python', '开发语言', 'pip']
打开Ubuntu，Ctrl+Alt+T打开终端输入下面代码：
超级会员免费看
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
出现上图中出现“Command ‘git’ not found, but can be installed with”，使用以下代码安装git：
sudo apt install git
出现"正在等待缓存锁：无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend。锁正由进程 2871（unatten^Cd-upgr）"，这是由于没有将软件源改为国内软件源，如果意外退出下载，第二次进入下载的时候缓存会被锁住。
1816
2399
4366
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
订阅专栏 解锁全文
