MSP432的ADC模数转换

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分类专栏：基于MSP432的嵌入式系统实践文章标签：单片机 mcu 嵌入式 arm 嵌入式硬件

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基于MSP432的嵌入式系统实践

ADC相关知识

ADC

传感器（温度、压力、流量等模拟量）->A/D->处理量（数字量)->显示设备

能够将模拟量转换为数字量的器件称为模数转换器，简称A/D转换器或ADC。

传感器（温度、压力、流量等模拟量）->A/D->处理量（数字量）->D/A->执行部件（模拟量控制）

能够将数字量转换为模拟量的器件称为数模转换器，简称D/A转换器或DAC。

ADC和DAC是沟通模拟电路和数字电路的桥梁，也可称之为两者之间的接口

模/数转换概述

模数转换基本过程

在ADC转换过程中，因为输入的模拟信号在时间上是连续的，而输出的数字信号是离散的，所以ADC转换器在进行转换时，必须在一系列选定的瞬间(时间坐标轴上的一些规定点上)对输入的模拟信号采样，然后把这些采样值转换为数字量。因此，一般的ADC转换过程是通过采样保持、量化和编码这三个步骤完成的，即首先对输入的模拟电压信号采样，采样结束后进入保持时间，在这段时间内将采样的电压量转换为数字量，并按一定的编码形式给出转换结果，然后开始下一次采样。图6-8给出模拟量到数字量转换过程的框图。

从模拟量到数字量的转换过程

模/数转换器ADC的通用基础知识

AD转换模块，即模/数转换模块（Analog To Digital Convert Module），其功能是将电压信号转换为相应的数字信号。

图10-1 数字控制系统组成框图

1、与AD转换编程直接相关的基本问题

①转换精度

②转换速度

③单端输入与差分输入

④AD参考电压

⑤滤波问题

⑥物理量回归

①转换精度

转换精度就是指数字量变化一个最小量时模拟信号的变化量，也称为分辨率（Resolution），通常用AD转换器的位数来表征。

通常，AD转换模块的位数通常有8位、10位、12位、14位、16位等。设采样位数为N，则最小的能检测到的模拟量变化值为1/2^N。

例如，某一AD转换模块是12位，若参考电压为5V（即满量程电压），则可检测到的模拟量变化最小为5/2^12 = 1.22（mV），就是这个AD转换器的实际精度（分辨率）了。

②转换速度

转换速度通常用完成一次AD转换所需要的时间来表征。

转换速度与AD转换器的硬件类型及制造工艺等因素密切相关。其特征值为纳秒级。

AD转换器的硬件类型主要有：逐次逼近型、积分型、∑-△调制型等等。

③单端输入与差分输入

单端输入只有一个输入引脚，使用公共地GND作为参考电平。这种输入方式的优点是简单，缺点是容易受干扰，由于GND电位始终是0V，因此AD值也会随着干扰而变化。

差分输入比单端输入多了一个引脚，AD采样值是两个引脚的电平差值（VIN+、VIN-两个引脚电平相减），优点是降低了干扰，缺点是多用了一个引脚。通常两根差分线会布在一起，因此受到的干扰程度接近，引入AD转换引脚的共模干扰，在进入AD内部电路时会被减掉，从而降低了干扰。

④AD参考电压

AD转换需要一个参考电平。比如要把一个电压分成1024份，每一份的基准必须是稳定的，这个电平来自于基准电压，就是AD参考电压。

粗略的情况，AD参考电压使用给芯片功能供电的电源电压。更为精准的要求，AD参考电压使用单独电压，要求功率小（在mW级即可），但波动小（例如0.1%），一般电源电压达不到这个精度，否则成本太高。

⑤滤波问题

为了使采样的数据更准确，必须对采样的数据进行筛选去掉误差较大的毛刺。

通常我们采用中值滤波和均值滤波来提高采样精度。所谓中值滤波，就是将M次连续采样值按大小进行排序，取中间值作为滤波输出。而均值滤波，是把N次采样结果值相加，然后再除以采样次数N，得到的平均值就是滤波结果。

若要得到更高的精度，可以通过建立其他误差模型分析方式来实现。

⑥物理量回归

在实际应用中，得到稳点的AD采样值以后，还需要把AD采样值与实际物理量对应起来，这一步称为物理量回归。

AD转换的目的是把模拟信号转化为数字信号，供计算机进行处理，但必须知道AD转换后的数值所代表的实际物理量的值，这样才有实际意义。

例如，利用MCU采集室内温度，AD转换后的数值是126，实际它代表多少温度呢？如果当前室内温度是25.1°C，则AD值126就代表实际温度25.1°C。

2、最简单的AD转换采样电路

这里给出一个最简单的AD转换采样电路，以表征AD转换应用中的硬件电路的基本原理示意。以光敏/温度传感器为例。

图10-2 采样电路

在实际应用中，将光敏或热敏电阻接入图10-2的采样电路中，光敏或热敏电阻和一个特定阻值的电阻串联，由于光敏或热敏电阻会随之外界环境的变化而变化，因此AD采样点的电压也会随之变化，AD采样点的电压为：

采样点的电压公式
式中x是一特定阻值，根据光敏或热敏电阻的不同而加以选定。

3、采样保持电路

采样保持电路（Sample hold devices，缩写为S/H）是模数转换系统中的一种重要电路，其作用是采集模拟输入电压在某一时刻的瞬时值，并在模数转换器进行期间保持输出电压不变，以供模数转换。该电路存在的原因在于模数转换需要一定时间，在转换过程中，如果送给ADC的模拟量发生变化，则不能保证采样的精度。为了简单起见，在此我们只分析单端输入ADC的采样保持电路，如图6-9所示。

6-9 采样保持电路示意图

采样保持电路有两种工作状态：采样状态和保持状态。当控制开关K闭合时，输出跟随输入变化，称为采样状态，当控制开关K断开时，由保持电容C维持该电路的输出不变，称为保持状态。

4、多通道同步采样和分时复用

大多数单片机都集成了8个以上的ADC通道，这些单片机内部的ADC模块大多都是多通道分时复用的结构，其内部其实只有一个ADC内核，依靠增加模拟开关的方法轮流使用ADC内核，所以，有多个ADC的输入通道。MSP432单片机也是采用这种结构，如图6-10所示。

图6-10 ADC内核

同步采样ADC实际就是多个完整独立的ADC。如图6-11所示为3通道同步采样ADC的示意图。每一组通道都有各自独立的采样保持电路和ADC内核，3个ADC模块共用控制电路和输入输出接口。

图6-11 3通道同步采样ADC的示意图
同步采样可以完成以下两项特殊工作：

(1)同时采集具有时间关联性的多组信号。例如，在交流电能计量中，需要同时对电流和电压进行采样，才能正确得出电流电压波形的相位差，进而算出功率因数。

(2)将N路独立ADC均匀错相位地对同一信号进行采样，可以“实质”上提高N倍采样率（这与等效时间采样不同）。在实际应用中，当由于多种原因难以获取高采样率ADC时，就可以使用多个ADC同步采样的方法来提高总的采样率。相比分立的多个ADC，集成在一个芯片上的同步ADC在均匀错相位控制方面更简单。

MSP432单片机内有高速14位ADC模块。因此，本节主要以ADC14模块为例，介绍模式转换模块。

MSP432相关ADC资源

MSP432中的ADC

MSP432包含一个14位的ADC14模块，支持快速14位模数转换。ADC14模块采用的是SAR（逐次逼近）内核，有32个独立的缓冲区和对应的控制寄存器，32路单端/差分可选的外部输入通道。在最高分辨率时，最高转换速率可达1Msps。

ADC14模块的特性

高达1Msps的最大转换率；
无数据丢失的单调的14位转换器，可以通过软件选择8位、10位、12位和14位模数转换；
采样周期可由软件或定时器编程控制的采样保持功能；
可通过软件或定时器启动转换；
可通过软件选择片内参考电压（1.2V、1.45V或2.5V）；
可通过软件选择内部或外部参考电压；
高达32路可单独配置的外部输入通道，可选择单端输入或差分输入；
可为内部温度传感器、1/2*AVCC和外部参考电压分配转换通道；
正或负参考电压通道可独立选择；
转换时钟源可选；
具有单通道单词、单通道多次、序列通道单次和序列通道多次的转换模式；
ADC内核和参考电压都可独立关闭；
具有38路快速响应的ADC中断；
具有32个转换结果存储寄存器。

ADC14相关寄存器

模/数转换模块ADC14

ADC14模块的结构框图如图6-12所示。ADC14模块支持快速的14位模数转换。该模块具有一个14位的逐次渐进（SAR）内核、模拟输入多路复用器、参考电压发生器、采样及转换所需的时序控制电路和32个转换结果缓冲及控制寄存器。转换结果缓冲及控制寄存器允许在没有CPU干预的情况下，进行多达32路ADC采样、转换和保存。下面对ADC14内部各模块进行介绍。

6-12 ADC模块的结构框图
14-Bit ADC Core

ADC核心将模拟输入转换为其14位数字表示。
核心使用两个可编程电压基本（VR+和VR-）来定义转换的上限和下限。
当输入信号等于或大于VR+时，数字输出（NADC）为全尺度（3FFFh），当输入信号等于或小于VR-时为零。输入通道和参考电压电平（VR+和VR-）定义在转换控制存储器中。
单端模式ADC结构NADC的转换公式
差分模式下ADC结构NADC的转换公式
单端模式ADC输出饱和时的输入电压

转换时钟选择

ADC14CLK为转换时钟。
在选择脉冲放大模式时产生采样周期。使用ADC14SSELx位选择高精度ADC源时钟。
输入时钟可以使用ADC14PDIV位除以1、4、32或64，然后使用ADC14DIV位除以1到8.
ADC14CLK可能的来源是MODCLK、SYSCLK、ACLK、MCLK、SMCLK和HSMCLK。
应用程序必须确保为ADC14CLK选择的时钟一直处于活动状态，直到aconversion结束。如果在转换过程中时钟被删除，则该操作不完成，且任何结果为无效的。

精密ADC输入和复用器

MSP432提供多达32个外部和多达6个内部模拟信号，转换通道为由模拟输入多路复用器选择。
可用通道的数量是特定于设备的，并且是给定的特定于设备的数据表。
输入多路复用器是一种先断路后断路的复用器，用于减少输入对输入通道切换产生的噪声注入（见图22-2）

电压参考

精密ADC模块可以使用芯片上的共享参考模块，该参考模块提供1.2V、1.45V和2.5V三个可选电压级别（配置细节请参阅REF模块一章）VR+和VR-。
这些参考电压可用于内部和外部的引脚VREF+。或者可以通过引脚VREF+/VeREF+和VeREF-分别为VR+和VR-提供外部参考。
建议在使用将VeREF-连接到设备的GND信号端，同时设置寄存器ADC14VRSEL为1110或1111 b。

转换内存

有32个ADC14MEMx转换内存寄存器来存储转换结果。
每个ADC14MEMx配置有关联的ADC14MCTLx控制寄存器。
ADC14VRSEL位定义参考电压参考。
ADC14INCHx和ADC14DIF位定义输入通道。
ADC14EOS位定义使用顺序转换模式。
当转换完成，寄存器ADC14IFGRx被置位。
可能的设置格式如下页图片所示。

Table 22-2

精密ADC转换方式

表22-3列出CONSEQx钻头选择的四种ADC精确工作模式。所有状态图都采用14位分辨率设置

(1)单通道单次转换模式

ModeA单通道采样转换一次。ADC结果被写入由CSTARTADDx位定义的ADC14MEMx。下图为14位模式（adc14res = 03h）时单通道单转换模式的流程。当ADC14SC触发转换时，可以由ADC14SC位触发连续的转换。当使用任何其他触发器源时，必须在每次转换之间切换ADC14ENC。低脉冲持续时间必须至少三个ADC14CLK周期。
Figure 22-7

(2)通道顺序模式（自动扫描模式）

在通道序列模式（也称为自动扫描模式）中，对通道序列进行一次采样和转换。ADC结果从CSTARTADDx位定义的ADCMEMx开始写入转换存储器。在用一个集合测量通道后，序列停止ADC14EOS。左图显示了14位模式（ADC14RES = 03h）的通道序列模式。当ADC14SC启动一个序列时，ADC14SC位还可以启动其他序列。

Figure 22-8

(3)通道重复序列模式（重复自动扫描模式）

在此模式下，对通道序列进行采样，并进行重复转换。这种模式也称为重复自动扫描模式。
Figure 22-9

停止转换

停止精度ADC活动取决于操作方式。
停止ADC活动转换或转换序列的方法有：
- 在单通道单转换模式下设置ADC14ENC = 0，立即停止转换。结果是不可靠的。为了得到可靠的结果，在清除ADC14ENC之前轮询忙碌位，直到它被重置。
- 设置ADC14ENC = 在重复单通道操作时，在电流转换结束时停止转换器。
- 在序列或重复序列模式中设置ADC14ENC = 0，以在当前转换结束时停止转换器。
- 若要在任何模式下立即停止转换，请设置CONSEQx = 0和ADC14ENC = 0。在这种情况下，转换数据是不可靠的。

集成温度传感器

芯片集成了片上温度传感器
将ADC14CTL1寄存器中ADC14TCMAP位设置为1，即可选择温度传感器为输入通道
选择模拟输入通道ADC14INCHx = MAX 1，其中MAX为温度传感器零启动计数时设备外部ADC输入通道的最大数量。
图为典型的温度传感器传递函数，需要进行校准。使用温度传感器时，采样周期必须大于5 s。

Figure 22-11

窗口比较器

窗口比较器允许在没有任何CPU交互的情况下监视模拟信号。
如果ADC14MCTLx寄存器中的ADC14WINC位置1，芯片将ADC14MEMx转换结果进行转换
- ADC14LO中断标志（ADC14LOIFG）：当前精度ADC转换结果小于寄存器ADC14LO中定义的低阈值）
- ADC14HI中断标志（ADC14HIIFG）：当前精度ADC转换结果的情况下设置的大于寄存器ADC14HI中定义的高阈值。
- ADC14IN中断标志（ADC14INIFG）：当前ADC转换的结果在设置的寄存器ADC14LO和ADC14HI之间。
这些中断是独立于转换模式生成的。

ADC+SDK资源

我们打开MSP432_DriverLib_Users_Guide-MSP432P4xx.pdf官方手册，进入目录2 14-Bit Analog-to-Digital Converter (ADC14)，并进行分析。

打开官方手册

模数转换SDK相关

The ADC14 module for Driver Library is designed to allow the user to make simple analog to digital conversions as well make complex and simultaneous conversions across multiple channels.
Conversion Modes
Repeat Modes

Conversion Modes

Repeat Modes

Repeat Modes

Conversion of Results

Functions

Functions

编程实例

操作实例

在CCS中导入所安装的SDK的目录下C:\ti\simplelink_msp432p4_sdk_3_40_01_02\examples\nortos\MSP_EXP432P401R\driverlib\adc14_single_conversion_repeat\ccs 的工程文件

导入后打开adc14_single_conversion_repeat.c文件进行分析：

程序功能：通过单通道对旋转电位器进行反复采样。

电位器VCC引脚接板上5V，GND引脚接GND，OUT引脚接P5.5。

static volatile uint16_t curADCResult;//存储转换结果
static volatile float normalizedADCRes;//存储转换结果转换的电压值

int main(void)
{
    MAP_WDT_A_holdTimer();//关闭看门狗
    curADCResult = 0;//参数初始化
    //配置Flash
    MAP_FlashCtl_setWaitState(FLASH_BANK0, 2);
    MAP_FlashCtl_setWaitState(FLASH_BANK1, 2);
    //设置DCO 为48MHz
    MAP_PCM_setPowerState(PCM_AM_LDO_VCORE1);
    MAP_CS_setDCOCenteredFrequency(CS_DCO_FREQUENCY_48);
	//使能FPU，进行小数点运算
    MAP_FPU_enableModule();
    MAP_FPU_enableLazyStacking();
    //从这里开始配置ADC
    MAP_ADC14_enableModule();
    //时钟配置
    MAP_ADC14_initModule(ADC_CLOCKSOURCE_MCLK, ADC_PREDIVIDER_1, ADC_DIVIDER_4, 0);
    //GPIO配置，将P5.5配置为ADC输入
MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P5 , GPIO_PIN5, GPIO_TERTIARY_MODULE_FUNCTION);
    //配置ADC存储器、通道、采样方式
    MAP_ADC14_configureSingleSampleMode(ADC_MEM0, true);
    MAP_ADC14_configureConversionMemory(ADC_MEM0, ADC_VREFPOS_AVCC_VREFNEG_VSS, ADC_INPUT_A0, false);
    //配置采样定时器
    MAP_ADC14_enableSampleTimer(ADC_MANUAL_ITERATION);
    //使能转换
    MAP_ADC14_enableConversion();
    MAP_ADC14_toggleConversionTrigger();
    //中断配置
    MAP_ADC14_enableInterrupt(ADC_INT0);
    MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_ADC14);
    MAP_Interrupt_enableMaster();
    while (1)
    {
        MAP_PCM_gotoLPM0();//进入低功耗模式LPM0
    }
}
//ADC 中断处理函数
void ADC14_IRQHandler(void)
{
    uint64_t status = MAP_ADC14_getEnabledInterruptStatus();
    MAP_ADC14_clearInterruptFlag(status);//清除中断标志
    if (ADC_INT0 & status)
    {
        curADCResult = MAP_ADC14_getResult(ADC_MEM0);//得到ADC转结果
        normalizedADCRes = (curADCResult * 3.3) / 16384;//结果转换为电压
        //printf("%d\n", normalizedADCRes);
        //printf("%f\n", normalizedADCRes);
        //printf("%f\n", 3.3);
        //printf("%d.%d\n", ???);
        MAP_ADC14_toggleConversionTrigger();//手动开启ADC转换
    }
}

编译代码，设置断点

编译和设置断点
可用printf语句检测输出normalizedADCRes值，也可用视窗去检测变量normalizedADCRes，旋转电位器即可看到变化：

检测变量

资料

MSP432P401R官方手册

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