2023年深圳杯C题无人机协同避障航迹规划(完整论文+思路+代码)

论文33页、包括每一小问的代码 

 

目录

无人机协同避障航迹规划

摘要

一、 问题重述

1 . 1 背景

1 . 2 重述

二、 模型的假设

三、 符号说明

四、 问题分析

4 . 1 问题一分析

4 . 2 问题二分析

4 . 3 问题三分析

4 . 4 问题四分析

4 . 5 问题五分析

五、 模型的建立与求解

5 . 1 问题一模型的建立与求解

5 . 2 问题二模型的建立与求解

5 . 3 问题三模型的建立与求解

5 . 5 问题五模型的建立与求解

六、优缺点

6 . 1 模型的优点

6 . 2 模型的缺点

6 . 3 模型的改进与推广

参考文献

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无人机协同避障航迹规划

摘要

本文主要研究了无人机在特定环境下的航线优化问题，我们通过数学模型和优化算法，实现了无人机飞行时间的最小化，进一步提升了无人机的作业效率。具体研究问题包括无人机在指定速度和指定距离条件下的最优航线选择，以及参数变化对最优航线选择的影响。