2024年第九届数维杯大学生数学建模挑战赛 A题 多源机会信号建模与导航分析 思路、代码（专栏内持续更新中）

A题 多源机会信号建模与导航分析

（一）问题背景

尽管全球卫星定位系统下的定位导航技术已成熟，但考虑到室内、

隧道、建筑密集区等复杂环境或全球卫星定位系统被毁失灵等突发场景，会发生全球卫星定位系统拒止情况，无法有效定位导航。因此，需要发展基于新型信号的自主定位导航方法，机会信号导航是目前一种可行的自主导航技术。机会信号是指存在于空间域中的各类无线电信号，具有不同的频段。在多个发射源发射多种机会信号（机会信号中均带有发射源位置信息、发射时间信息）的场景下，考虑接收飞行器的自主导航解算问题，即：飞行器根据接收到的机会信号信息，通过飞行器机载设备，实时计算飞行器自身的三维空间位置。

根据机会信号蕴含的信息来分类，可以将机会信号分为五类：达到时间信息（TOA）、到达时间差信息（TDOA）、多普勒频率差信息（DFD）、到达角度信息（AOA）、接收强度指标信息（RSSI）。五类机会信号的具体信息含义如下：