基于深度学习的车距检测系统:UI界面 + YOLOv10 + 数据集

        在当今智能驾驶系统中,车距检测是实现安全驾驶的关键组成部分。随着深度学习技术的不断发展,目标检测算法如YOLO(You Only Look Once)已成为车距检测中的重要工具。本文将介绍如何使用YOLOv10搭建一个基于深度学习的车距检测系统,包含完整的UI界面、模型训练、推理流程以及数据集的准备。我们将详细介绍该系统的实现过程,代码实现,以及如何准备data.yaml文件。

目录

1. 项目概述

1.1 需求分析

1.2 系统结构

2. 数据集准备

2.1 数据集收集

2.2 数据标注

2.3 data.yaml文件编写

3. YOLOv10 训练

3.1 环境搭建

3.2 YOLOv10 模型结构

3.3 模型训练

3.4 训练结果

4. 实时车距检测与推理

4.1 推理代码实现

4.2 距离计算公式

5. UI界面设计

5.1 PyQt5安装

5.2 界面设计与实现

5.3 界面展示效果

6. 总结

7. 附件


1. 项目概述

1.1 需求分析

车距检测系统的目标是通过摄像头获取的图像或视频流来实时检测前方车辆,计算与前车的距离并进行及时反馈。这一功能对于自动驾驶和驾驶辅助系统至关重要。本文介绍的系统主要分为以下几个模块:

  • 数据集准备:用于训练和测试模型的数据集。
  • YOLOv10模型训练:使用深度学习框架搭建YOLOv10目标检测模型。
  • 实时车距检测:使用模型推理实时检测前方车辆并计算车距。
  • UI界面:为用户提供一个友好的界面,展示实时检测结果及车距预警。
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