基于 YOLOv5 的急救场景实时监测系统：伤员、救护车与担架分类与识别

1. 引言

在突发事故和医疗救援场景中，快速准确地识别和监测急救现场的情况对提高救援效率和降低人员伤亡至关重要。救援过程中的关键对象包括：

• 伤员（injured person）： 需要优先救治的对象
• 救护车（ambulance）： 运送伤员和提供现场急救的工具
• 担架（stretcher）： 用于搬运和固定伤员的重要设备

在现实生活中，急救人员往往需要在复杂和动态的环境中迅速作出判断和安排。然而，人工监控存在以下局限性：
✅ 响应速度慢： 需要依赖人眼和人工调度，难以满足突发状况下的快速响应需求。
✅ 误判率高： 由于光照、遮挡和人群密集等因素，识别准确率较低。
✅ 覆盖范围有限： 在大规模事故或突发事件中，人工监控无法全面覆盖所有救援区域。

为了解决这些问题，深度学习和目标检测技术在医疗救援领域的应用受到了广泛关注。YOLOv5（You Only Look Once v5）作为当前最先进的实时目标检测算法，具备以下优