STM32学习笔记

STM32认识（只记了部分认为不懂的）

NVIC	中断（系统内部）
SysTick	定时器（系统内部）,用RTOS时一定会使用
RCC	复位，时钟控制（系统外设，上电默认没有时钟，目的是降低功耗，需要用它来使能外设时钟，否则操作外设无效）
GPIO	通用IO
AFIO	复用IO
EXTI	外部中断（引脚有电平变化，会触发外部中断，让CPU处理任务）
TIM	定时器（PWM，舵机）
RTC	实时时钟（完成年月日等计时，可按安装外部电池，掉电不丢失）
CRC	CRC校验（用于判断数据正确性）
PWR	电源控制（让芯片进入睡眠模式，省电）
BKP	备份存储器
IWDG	独立看门狗
WWDG	窗口看门狗
SDIO	SD卡
FSMC	可变静态存储控制器（可配置成其他总线用于某些硬件操作）
USNB　OTG	USDB主机接口

操作STM32的GPIO步骤：

１．RCC开启GPIＯ时钟

２．GPIO＿Init初始化GPIO

３．使用输出输入函数控制GPIO口