stm32中断

EXTI外部中断

NVIC：嵌套中断向量控制器（分配中断优先级管理中断）用于分配管理哪个中断先执行。

EXTI：外部中断（边沿检测及控制）

AFIO：中断引脚选择（GPIOA，GPIOB，GPIOC等，每个只能选择其中一个引脚。）一共16个

整体流程：

AFIO选择中断引脚  ->  EXTI检测中断  ->  NVIC管理中断，选择启动哪个中断。

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TIM 定时器

时基单元

1. 16位计数器（用来计数）每来个上升沿，计数器的值加1，值可以从0-65535
2. 预分频器（使计数更加灵活）与实际相差1（如果预分频是0，则72/1,如果预分频是1，则72/2。）所以预分频器一般些65535=65536
3. 自动重装寄存器（设置想要计数多少个时钟申请中断）用于存储计数目标

注：主频一般72MHZ  (72MHz计72个数，那就是1MHz也就是1us的时间)

最大定时时间是59.65s

(解释：预分频和自动重装都设置最大为     2的16次幂X2的16次幂=25536X25536=可记录的最大震荡次数N，N/（每秒震荡次数）72MHz=最大计时59.65s)

整体流程为：基准时钟72Hz先到预分频器进行分频，然后计数器计数自增同时不断的与自动重装寄存器进行比较，如果达到目标值则产生定时中断。

基本定时器   支持向上计数

首先使用内部时钟主频72Hz（来自RCC的TIMxCLK），再到时基单元。

1.首先到预分频器对72预分频（如果是0则是1分频72／１，如果是1则是2分频72／２）

2.再到CNT计数器（每来个上升沿计数器的值加1）16位可以从0到65535

3.最后跟自动重装载寄存器比较（写的是计数目标，如果达到目标产生中断）

4.产生的中断有（1.更新中断（通往NVIC）2.更新事件（可触发内部其他电路工作））

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通用定时器（支持向上计数，向下计数，中央对齐）

不仅可以选择内部时钟，还可以选择外部时钟。

ETR（外部时钟）。

TRGI（也可以提供时钟）触发输入，可作为输入的有（1.ETR引脚   2.其他定时器  3.CH1引脚的边沿  4.CH1引脚   5.CH2引脚  6.内部72Hz时钟最常用）

高级定时器

可以对定时周期再次分频。实现每隔几个计数周期才发生一次更新事件和更新中断.

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定时中断结构

时钟源选择：

1. RCC内部时钟。　
2. ETR引脚提供的　外部时钟模式2　　
3. 触发输入ITRX　ETR引脚提供　TIx输入捕获通道　外部时钟模式1　　
4. TIx输入捕获通道　　编码器模式　　

TIM输出比较和输入捕获

输入捕获：检测电平跳变，执行CNT锁存CCR。

输出比较：比较CNT与CCR的大小关系执行输出动作。

输入捕获

（频率高）测频法：N次数/T规定时间 =频率

（频率低）测周法：1/（fc设定的标准频率*N次数）=N次数 / fc设定的标准频率 =频率