持续更新!
IMU:测量对象在三维空间内的角速度和加速度,尽管可以很快地提供数据,但随着时间推移,误差会累积。
编码器:通常与机器人的轮子相连,可以测量轮子的旋转次数和速度,测量结果非常准确,但只能提供局部的移动信息。
因此 融合imu和编码器数据时,融合时间较短,目的是防止误差累积。
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IMU:测量对象在三维空间内的角速度和加速度,尽管可以很快地提供数据,但随着时间推移,误差会累积。
编码器:通常与机器人的轮子相连,可以测量轮子的旋转次数和速度,测量结果非常准确,但只能提供局部的移动信息。
因此 融合imu和编码器数据时,融合时间较短,目的是防止误差累积。