主从机配置下，主机Rk3588板卡上设置包含ROS节点的文件自启动

主机：Rk3588板卡       系统：ubuntu20.04  noetic    IP：12.XX.XX.5   计算机名：firefly

从机：NUC                   系统：ubuntu20.04  noetic    IP：12.XX.XX.6   计算机名：nuc

包含ROS节点的文件名称：star_localization.sh，该文件中需要依次启动多个launch文件，也就是希望Rk3588板卡上电后，这些launch文件可以依次自启动。具体内容如下：

1.创建桌面启动器

设置桌面启动器的原因是：star_localization.sh位于/home/firefly文件夹下，每次启动需要先cd到相应目录下，再运行，操作比较麻烦，故设置桌面启动器（点击桌面启动器就可以运行该文件，操作起来简便）

具体步骤如下：

（1）创建启动器文件：

在桌面上创建一个新的文本文件，取名为 start_localization_auto.desktop 。

touch start_localization_auto.desktop
chmod 777