系统状态空间表达式的解 状态空间表达式的建立为严格、定量的描述系统的运动过程提供了基础,系统状态空间表达式的解就是建立系统运动分析的方法,分析系统基本的运动规律和行为特性 零输入响应和零状态响应 线性定常齐次方程的解 齐次方程的解就是系统在非平衡初始状态作用下的运动轨迹,也称为零输入响应 矩阵指数函数的性质