现代控制理论—线性定常齐次状态方程的解—

最新推荐文章于 2024-08-17 20:43:28 发布
最新推荐文章于 2024-08-17 20:43:28 发布
阅读量468 收藏 3
点赞数
分类专栏： 现代控制理论 文章标签： 线性代数 矩阵
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_52792591/article/details/128569080
版权

系统状态空间表达式的解

状态空间表达式的建立为严格、定量的描述系统的运动过程提供了基础，系统状态空间表达式的解就是建立系统运动分析的方法，分析系统基本的运动规律和行为特性
在这里插入图片描述

零输入响应和零状态响应

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

线性定常齐次方程的解

齐次方程的解就是系统在非平衡初始状态作用下的运动轨迹，也称为零输入响应
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

矩阵指数函数的性质

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

臭小子222
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
现代控制工程（二）状态方程的解
weijifen000的博客
10-16 1万+
文章目录线性定常齐次状态方程的解1. 用矩阵指数函数直接求解2. 用拉氏变换求解矩阵指数函数矩阵指数函数的性质矩阵指数函数的应用状态转移矩阵状态转移矩阵的性质状态转移矩阵的应用例 1例 2例 3例 4 本章重点讨论的是线性定常连续系统状态方程求解的方法。 线性定常齐次状态方程的解 对于线性定常系统： {x˙=Ax+Buy=Cx+Du,x(t0)=x(0)\left\{\begin{matrix} ...
现代控制工程（三）状态方程的解
weijifen000的博客
10-25 8796
文章目录非齐次状态方程的解——控制工程的受控运动直接法拉氏变换法例题1例题2线性时变系统的运动分析线性时变齐次状态方程的解状态转移矩阵的计算-级数近似法例题：例题线性时变齐次状态方程的解例题 非齐次状态方程的解——控制工程的受控运动 当线性定常系统 {x˙=Ax+Buy=Cx+Du,x(t0)=x(0)\left\{\begin{matrix} \dot x=Ax+Bu\\ y=Cx+Du \e...
状态方程的解
yahhqy的博客
05-03 2448
1. 线性定常系统齐次状态方程的解 考虑nnn维线性定常系统状态方程 x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)，x(t0)=x0，t⩾t0\dot{\boldsymbol{x}}(t)=\boldsymbol{A} \boldsymbol{x}(t)+\boldsymbol{B} \boldsymbol{u}(t)，\boldsymbol{x}(t_{0})=\boldsymbol{x}_{0}，t \...
现代控制理论4——线性系统状态方程的解
hongliyu_lvliyu的博客
03-10 1万+
注：本文是在MOOC平台上学习西北工业大学《现代控制理论基础》（郭建国、赵斌、郭宗易）的课程进行随笔记录与整理 一.线性定常连续系统状态方程的解——齐次方程 1.求解 齐次状态方程：x`=Ax 其解描述的是： 即无控情况下在初始状态作用下系统的自由运动 解法： 将标量齐次微分方程的解法推广到向量中 标量中： 标量微分方程： x`=ax 解为： x(t)=e^at · x(0) 向量中： 法一：...
现代控制理论（2）——状态空间表达式的解
wang7301的博客
10-19 3291
文章目录一、线性定常齐次状态方程的解二、状态转移矩阵三、线性定常系统非齐次方程的解 一、线性定常齐次状态方程的解 齐次状态方程x˙=Ax(t)\dot x=Ax(t)x˙=Ax(t) 其解为x(t)=eAtx0x(t)=e^{At}x_0x(t)=eAtx0​ eAt=I+At+A2t22!+⋯+Aktkk!+⋯e^{At}=I+At+\frac{A^2t^2}{2!}+\cdots+\frac{A^kt^k}{k!}+\cdotseAt=I+At+2!A2t2​+⋯+k!Aktk​+⋯ 二、状态转移矩.
线性代数学习笔记（二十八）——齐次方程组的解
热门推荐
li2008kui的专栏
08-16 4万+
的情况；然后通过上一章节的定理总结出几个推论并做了一定的讨论；最后通过求齐次线性方程组的例子来判断向量组的相关性，同时求解一组相关系数。
现代控制理论——线性时变系统非齐次状态方程的解
m0_52792591的博客
01-11 329
笔记，不推荐观看
现代控制理论：第5章 线性定常系统的综合.ppt
07-12
"现代控制理论：第5章 线性定常系统的综合" 本章节主要讨论了现代控制理论中的线性定常系统的综合问题。首先介绍了李雅普诺夫关于稳定性的定义，包括稳定和一致稳定、渐近稳定、不稳定等四种稳定性概念。然后讨论了...
现代控制理论：第2章 状态空间表达式的解.ppt
07-12
接着，讨论了线性定常齐次状态方程的解、矩阵指数函数和状态转移矩阵等概念。最后，讨论了线性定常非齐次状态方程的解，并引入了状态转移矩阵的概念。 在讨论状态空间表达式的解时，我们首先要了解状态空间模型的...
Matlab程序解现代控制理论与工程中的状态方程.pdf
09-14
Matlab程序解现代控制理论与工程中的状态方程 状态方程是控制理论中的核心概念，它描述了系统的状态变化规律。状态方程可以用来描述连续系统和离散系统，分别对应于连续时间和离散时间系统。Matlab是解决状态方程的...
武汉大学自动化专业现代控制理论线性定常系统的综合PPT学习教案.pptx
10-08
【现代控制理论线性定常系统综合】 现代控制理论主要关注线性定常系统的分析与设计，其中系统综合是核心内容之一。系统综合涉及到如何设计控制器以满足特定的性能指标，确保系统的稳定性和动态响应质量。这篇来自...
Matlab程序解现代控制理论与工程中的状态方程.docx.pdf
06-05
"Matlab程序解现代控制理论与工程中的状态方程" 在现代控制理论与工程中，状态方程是一种基本的数学模型，用于描述系统的动态行为。状态方程可以用来描述各种类型的系统，包括线性系统、非线性系统、离散系统和连续...
机械学习—零基础学习日志（如何理解线性代数5）
AI_freshfish的博客
08-17 262
把向量分解为如下形式。第一步分解为，特征向量的线性组合。第二步，根据特征值缩放每个向量，第三步，重新将特征向量组合起来。
【线性代数】【二】2.9 子空间投影
liuyider的博客
08-15 881
上文讲到子空间的正交关系，再高中学习向量正交后，紧接着学习的一个概念是向量投影。现在，我们进一步扩展概念，学习子空间投影。本文将向量投影拓展为子空间投影，对其求解、投影矩阵进行了推导。投影是一种寻求近似的方法，之前我们提到当非齐次方程组右侧向量不在矩阵的列空间中时，方程组无解。但是我们可以找到在该列空间中与该向量最为解决的列向量——子空间投影，从而实现在有限的基张成的空间上去近似表示未知向量。
平移矩阵、点绕轴的旋转矩阵、平面直角坐标系旋转矩阵、点绕向量旋转公式(罗德里格斯旋转公式)
最新发布
vczxh的专栏
08-17 110
【代码】平移矩阵、点绕轴的旋转矩阵、平面直角坐标系旋转矩阵、点绕向量旋转公式(罗德里格斯旋转公式)
【图形学】TA之路-矩阵
weixin_39543044的博客
08-14 732
矩阵是一个二维数组，用于存储数字。通常矩阵以行和列的形式组织，其中每个元素都对应一个数字。最常见的矩阵是 4x4 矩阵，用于 3D 图形变换。
python之numpy（3 矩阵属性及矩阵运算）
这是C.L 的博客，欢迎大家学习浏览！！
08-14 813
注：如果定义的数组是x=np.array([1,2,3])那么此函数失效，如果定义的是x=np.array([ [1,2,3] ])则可以转置。np.linalg.inv()是求矩阵的逆，np.linalg.det()是求矩阵的行列式，np.linalg.matrix_rank是求矩阵秩。上述代码中，x*y是对应元素之间的相乘，而矩阵之间的点乘是x.dot(y)或者是np.dot(x,y)。矩阵的运算分为矩阵元素之间的运算和矩阵之间的运算，当然两者的区别在加法、减法之间是没有区别的，在乘法之间有所区别。
信奥C++，输入一个n*m的矩阵，在输入一个变量s，如果s==0,则水平翻转矩阵，否则垂直翻转矩阵
m0_38111284的博客
08-14 243
属于信奥题目，具体解法如下。已经通过调试，欢迎使用。
详解线性定常系统齐次状态方程解：QT教程与软件应用
本文主要介绍了线性定常系统齐次状态方程在现代控制理论中的关键地位，以及其在控制工程发展历史中的演变过程。从经典控制理论的起步到现代控制理论的深化，文章概述了以下几个关键阶段： 1. **萌芽阶段**（18世纪...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值