Ubuntu中Clion编译CMakeLists.txt报错

在使用Clion进行ROS开发时编译CMakeLists.txt出现以下报错

CMake Error at CMakeLists.txt:65 (message):

find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace norin the CMAKE_PREFIX_PATH.One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.
 

原因：Clion软件在以快捷方式打开后并没有加载catkin的一些环境。因此Clion是找不到上面报错的代码中包含的运行包的。

解决方法：

查找clion所在的安装位置

locate clion.sh

若出现报错：Command 'locate' not found, but can be installed with:

则输入

sudo apt install mlocate

再次输入

locate clion.sh

可以得到clion的路径

我的路径如下

进入该路径

cd /snap/clion/184/bin

之后再运行Clion即可

./clion.sh