Ubuntu18.04运行思岚A3M1雷达并进行测试

首先将雷达连接至虚拟机。

然后建立工作空间，将测试文件从思岚官方库中下载下来；或者进入思岚科技官网-ROS包下载手动下载。

mkdir -p ~/rplidar_ws/src
cd ~/rplidar_ws/src
catkin_init_workspace
git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git
cd ..
catkin_make

接下来给接入虚拟机的雷达提供权限（Linux系统下默认串口编号是/dev/ttyUSB0）

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

最后运行launch文件，在rviz中运行rplidar节点和视图。

cd ~/rplidar_ws/src
source ./devel/setup.bash
roslaunch rplidar_ros view_rplidar_a3.launch

运行结果如下