find_package(catkin) failed.

已于 2022-04-28 20:00:53 修改
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分类专栏： 工程环境搭建 文章标签： c++
于 2022-04-28 15:01:03 首次发布
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最近为debian装ros后，通过qt打开ros编译后的工程遇到bug，之前在ubuntu上这么操作没有什么问题，所以做个记录

装完ROS将路径设置好了，打印一下确认起效果了

printenv | grep CMAKE

输出下面的结果，没啥问题：

CMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/noetic

但为什么这里就是过不去，肯定是source过

最终发现是因为qt的cmake的编译工具链自动配置错误，导致在执行CMAKELISTS时就已经出错，跟系统环境变量没有什么关系。

所以改成下面这样就可以了：

妄想出头的工业炼药师
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09-09
标题中的"maplab中opencv_catkin.tar.gz"指的是一个针对maplab项目打包的OpenCV库，这个库是通过catkin工具构建的。catkin是ROS（Robot Operating System）中的一个构建系统，它允许开发者编译、组织和管理ROS工作...
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安装这个软件包通常涉及以下步骤：首先，用户需要在ROS环境中解压.tar.gz文件，然后使用catkin工具（ROS的构建系统）进行编译，最后将编译后的文件夹添加到ROS的工作空间路径中。在正确安装驱动后，可以通过ROS节点...
加载cmakelist的一个问题：find_package(catkin) failed.
Alex_wise的博客
03-30 7083
记录一个迷之错误，感觉自己已经遇到不止一次了，搜了很久才遇到了解决方案 问题描述如下：我在catkin_ws工作空间src文件夹加载cmakelist.txt时报错： find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason ...
cmake find catkin报错
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qt开发ROS遇到这个问题 find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAK...
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10-10 3975
为了实现用Qt开发ROS界面开发环境，我几乎参阅了网上所有的配置教程，安装了多个版本的qt,在ubuntu14.04和ubuntu16.04上分别进行了配置，最后都成功了。不得不说的是用QTCREATOR开发ROS，进行GUI开发真的很强大。 在这个过程中遇到了各种问题，其中一个是： 解决这个问题需要两个步骤： 1.在qt界面左下角将default改为debug. 2.qt界面左边导航...
qt编译ros功能包时出错，find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace no
To be a better man
09-16 642
左下角设置为Debug模式，然后选择project, 修改build directory目录为ros下的build目录，添加CMAKE_PREFIX_PATH ，路径为/opt/ros/melodic。
catkin:: 解决find_package(catkin) failed.
reason的博客
05-27 6064
背景： 不安装ros的情况下，使用catkin进行项目工程管理。 一种方法是 直接将catkin package放到项目工程中，这样每个工程都要复制一个，太麻烦。 另一种方法是，安装catkin及其依赖项。但可能是ros未安装的原因，cmake .. 时总是找不到catkin，以下是解决方法。 问题描述： 源码make install安装完catkin之后，在工程文件中输入指令： mkdir build cd build cmake .. 报错如下： 解决流程 这个报错来自于最外层
dso_ros-catkin.tar.gz
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dso中ros版本 dso_ros_catkin 相比于git编译更加简单，只要dso_ros-catkin放在dso所在的src目录下 然后exprot DSO_PATH=/xxxxx dso的所在目录，然后执行catkin_make编译即可
catkin_param_test.tar.gz
04-03
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catkin_ws.tar.gz
10-28
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04-03 2628
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03-16 1057
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catkin_make出错
zzr1024的博客
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Linux安装clion，以及编译ROS时报错find_package(catkin) failed解决
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09-13 1173
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Clion编译ROS包的CMakeLists.txt错误catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH
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08-19 1665
问题描述 message(FATAL_ERROR “execute_process(${_cmd}) returned error code ${_res}”) message(FATAL_ERROR “find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced
clion的cmake error
香蕉Sun的博客
08-25 5092
/opt/cmake-3.9.1/bin/cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -G "CodeBlocks - Unix Makefiles" /home/sundong/catkin_ws/src/action_tutorials -- The C compiler identification is GNU 5.5.0 -- The CXX compiler iden...
使用CMake编译Qt Qml程序，出现find_package 错误
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03-07 5605
在使用CMake编译Qt 项目的时候，出现了一下错误。 记录一下解决方案，避免以后出现类似的问题。 CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5/Qt5Config.cmake:28 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "Q...
mportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named 'catkin_pkg' Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH. CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute_process(/home/k/anaconda3/bin/python3 "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/parse_package_xml.py" "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/../package.xml" "/home/k/catkin_ws/build/catkin/catkin_generated/version/package.cmake") returned error code 1 Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:74 (safe_execute_process) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:168 (_catkin_package_xml) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include) CMakeLists.txt:58 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/k/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/k/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed
最新发布
06-11
这个错误是因为您缺少了catkin_pkg模块。您需要安装catkin_pkg模块并将其添加到PYTHONPATH中。您可以通过以下命令安装它： ``` pip install catkin_pkg ``` 然后，将以下命令添加到您的.bashrc文件中，将catkin_...

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