睿慕课点云第二章报错及解决（二）

最新推荐文章于 2024-11-06 09:27:45 发布
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分类专栏： 3D视觉相关的开源项目 文章标签： 自动驾驶
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2、point cloud 鸟瞰图 bird eye view

rosrun bev_img bev_img(没有输出，但是节点已经启动起来了）

rosbag play -l seu.bag(发布话题/rslidar_points）

.rviz(订阅话题/rslidar_points和/img_bev，并可视化）

兔子的倔强
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专栏目录
睿慕课三维点云处理课程作业代码
09-12
睿慕课的三维点云处理课程是一门深入探讨如何对三维空间中的点云数据进行分析、处理和应用的课程。点云数据是通过激光雷达、3D扫描仪等设备获取的，它包含了物体表面的大量散乱点信息，是构建三维模型、进行环境感知...
vray渲染白屏卡死_3DMAX使用VRay渲染的时候，在building embree static这一步最后一点卡死...
weixin_30531679的博客
02-04 9404
DMAX使用vray渲染的时候，在building embree static这一步最后一点卡死是参数设置错误，解决方法如下：1、在我们为场景打好vray灯光以后，要设置vray渲染的参数，按【F10】，打开vray渲染编辑器，在【公用】下栏，找指定的渲染器v-rayadv240.03。2、在设置好渲染器以后就开始设置有一步骤，3D设置有测试渲染和正式渲染，正式渲染的参数就比测试渲染的高了，在vr...
光线追踪 embree编译教程
qq_37366618的博客
06-03 2205
光线追踪embree框架编译教程主要介绍光线追踪embree框架源代码的编译，编译和运行embree的官方示例，编译后可以在visual studio 2019里修改embree官方示例的源代码并运行
光线追踪 embree使用教程
qq_37366618的博客
02-11 8313
Embree光线追踪入门教程摘要1.背景介绍2.学习Embree需要的知识背景2.1 必须需要了解光线追踪的原理2.2 需要会用C++或者C语言3.Embree介绍3.1 embree是Intel开发的一个光线追踪内核3.2 Embree版本4.下载Embree4.1 embree下载方法4.2 安装TBB5. 部署embree5.1 需要的工具：5.2 创建项目6.使用Embree6.1看看你部...
微异构Embree照片级光线追踪解决方案
痞子龙3D编程
11-12 1688
10月27-31日举办的2013年全国高性能计算学术年会(HPC China 2013)上， 英特尔展示了基于至强 E5处理器和至强融核协处理器平台的Embree照片级光线追踪解决方案。 　　光线追踪(ray tracing)是一个在二维(2D)屏幕上呈现三维(3D)图像的方法。简单来讲，这个技术的原理就是通过一个光线跟踪程序利用数学方式确定和复制从一幅图像的光线的路线。在计
激光雷达与相机标定时的时间戳同步问题
superbuffegg的博客
12-21 3312
常见的同步技术有两种，一种是基于GPS的“PPS+NMEA”，另一种是基于以太网的IEEE 1588（或IEEE 802.1AS）时钟同步协议。 GPS能够从卫星获得高精度的时钟信号，因此通常作为整个系统的时钟源。常规的GPS单元都支持输出精确到毫秒的秒脉冲信号PPS和包含年月日时分秒信息的NMEA指令，通过PPS和NMEA的组合就能够实现对激光雷达或主机的毫秒级时钟同步。只要激光雷达支持基于RS232接口的PPS+NMEA时钟同步输入信号，就可以实现毫秒级的时钟同步。 PPS+NMEA的优点是协议简单
AVOD：点云数据与BEV图的处理及可视化
夏小悠的博客
05-09 4519
本篇主要记录对`AVOD`代码的学习与理解，主要是`KITTI`数据集中`3D Object Detection`任务中的点云数据和`BEV`图的处理，为方面理解其中的操作，博主在这里加入了可视化的操作。
睿慕课三维点云处理课程作业代码.zip
09-20
项目工程资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传，可轻松复刻，拿到资料包后可轻松复现出一样的项目，本人系统开发经验充足（全领域），有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会及时为您解惑，提供帮助...
ruike-三维点云处理
11-17
睿慕课-三维点云处理课程，详细请查看https://editor.csdn.net/md/?articleId=121387393
一种新型智能清洁机器人测控系统的设计与实现
10-26
智能清洁机器人测控系统设计与实现的关键在于软硬件的整合，以实现机器人在家居环境中的自主清洁和避障功能。本文主要围绕这一目标，详细介绍了系统的主要组成部分：控制器核心系统、传感器系统和驱动系统。...
点云以及坐标系的关系+点云生成鸟瞰图
NJIER的博客
02-21 1万+
点云数据（Point Cloud Data）:          点云数据表示为至少含有3列（x, y, z）的N行数组，其中(x, y, z)代表扫描物体表面点的三维空间位置，如果点云信息来自激光雷达传感器等，也可加上强度信息（intensity）和深度信息（depth）等，N代表点云的数量。 坐标系：图片VS点云 关于图片： 图片的坐标值恒为正； 图像坐标原点在图片左上角； 坐...
单线激光雷达（Lidar）学习三：使用雷达数据/scan转/PointCloud后生成鸟瞰图
wxhy666的博客
02-06 4006
单线激光雷达（Lidar）学习三：使用雷达数据/scan转/PointCloud后生成鸟瞰图 前言： 雷达广泛应用于自动驾驶中，作用非常重要，是自动驾驶无人车中的作为“眼睛“的一环。雷达运行时会产生许多数据，可用于各种各样的计算后使用。下面就使用雷达驱动发布的/scan中的数据进行生成鸟瞰图。（附加代码） 一、 启动雷达节点（以镭神单线雷达ls01b_v2为例进行） $roslaunch ls01b_v2 ls01b_v2.launch 二、 创建节点订阅/scan并转化为点云信息/PointClou
ROS时间同步（相机雷达）
weixin_45702256的博客
11-16 5191
一、查看bag数据包 rosbag info 2021-09-30-08-09-02.bag 确定其包含的topic 和message内容
ROS读取激光雷达点云数据（RS-Lidar为例）
热门推荐
yly的博客
07-19 2万+
一、准备工作： 1、安装ROS （含有rviz）； 2、安装pcl-ros。 pcl（Point Cloud Library）-ros 是ROS中点云和3D几何处理的接口和工具。 如果安装的是ros-kinetic-desktop版本，默认不包含pcl-ros，在rviz中无法显示点云。 安装方法： sudo apt-get install libpcap-de...
自动驾驶-端到端大模型
天赐好车的博客
11-03 160
端到端大模型 基本概念： 优势特点： 应用领域： 面临的挑战： 自动驾驶端到端大模型 技术原理： 优势： 面临的挑战： 自动驾驶的端到端大模型用了什么技术？ 深度学习技术： 多模态数据融合技术： 强化学习技术： 模型压缩与优化技术： 数据增强技术：
自动驾驶---理想汽车智驾进展
智能汽车人的博客
10-28 1681
自媒体电车通从2024年初开始推出智能化评测相关栏目，尤其是针对智能驾驶这一功能做了大量的实测工作；根据综合表现，给测试车型给出了能够直观展示其能力的评分。当评测的对象达到一定数量后，对整个国内车市智驾能力分级也有了基本的判断，不同车型智驾系统之间的评分分级，也在一定程度上还原了当下国内市场智驾的竞争格局。整体排名如下图所示（图侵删）：在上面的车机系统版本中，理想汽车还不是最新的大模型版本。
2024.10｜AI/大模型在机器人/自动驾驶/智能驾舱领域的最新应用和深度洞察
weixin_48649532的博客
10-31 1200
多模态大语言模型（LLM）正逐步被应用于机器人控制和操作任务中。例如，是一种结合多模态输入的大语言模型，能够实现复杂的物体操作任务。这种模型通过学习视觉、语言和物理交互的结合，推动机器人在动态环境中的自主决策能力​。这种技术的本质在于，通过LLM与机器人感知能力的结合，提升了机器人对复杂操作场景的理解和反应速度，进一步缩小了机器人与人类操作员在物体操作上的差距。
在自动驾驶领域，针对汽车压线情况的数据集并不直接以“汽车压线”为命名或主要标签
MrLi的博客
11-02 253
需要注意的是，由于这些数据集并没有直接以“汽车压线”为命名或主要标签进行标注，因此在使用这些数据集进行汽车压线检测算法的开发和评测时，需要进行额外的筛选和标注工作。同时，由于自动驾驶技术的不断发展和数据集的持续更新，新的数据集可能会不断涌现，因此建议定期关注相关领域的最新动态和研究成果。在自动驾驶领域，针对汽车压线情况的数据集并不直接以“汽车压线”为命名或主要标签，但车道线检测数据集和自动驾驶场景数据集通常包含与压线相关的图像和标注信息。
京津冀自动驾驶技术行业盛会|2025北京自动驾驶技术展会
最新发布
11-06 598
“自动驾驶技术”已经成为全球汽车产业的焦点之一。在这个充满创新与变革的时代，“2025北京国际自动驾驶技术展览会”拟定于6月份在北京亦创国际会展中心盛大开幕，为全球自动驾驶技术领域的专业人士、企业以及爱好者们提供了一个交流与展示的平台。作为一场汇聚全球顶尖，本次展览会不仅将展示自动驾驶技术的最新成果，还将深入探讨其未来的发展趋势和应用前景。
w~自动驾驶合集11
whaosoft~aiotの开发板商城
11-04 870
自动停车系统是短距离传感的主要用例之一，图4描述了一些典型的停车用例。早期商业半自动泊车系统采用超声波传感器或radar，然而，最近，全景摄像头正成为自动停车的主要传感器之一。超声波和毫米波雷达传感器用于自动停车的一个主要限制是，只能根据存在的其他障碍物来识别停车位（图5）。此外，环视相机系统允许在存在可视停车标记（如涂漆线标记）的情况下停车，同时也被视为实现代客泊车系统的关键技术。
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