ubuntu16.04 moveit aubo i5

功能包地址：GitHub - tftangming/AUBO_robot

操作步骤

1、rviz仿真

roslaunch aubo_i5l0_moveit_config demo.launch sim:=true

2、控制真实机械臂

roslaunch aubo_i5l0_moveit_config moveit_planning_execution.launch sim:=false robot_ip:=192.168.1.10

注意事项

1、robot_ip不要弄错，否则会出现电脑主机不能感受机械臂位姿的情况;

2、控制真实机械臂的时候，不连接真实机械臂，在仿真界面对机械臂进行规划，只能plan不能执行，属于正常现象，不是错误，不需要修改;