ROS 系统采集数据保存到 移动硬盘中

一、问题描述

因为我们在ROS下跑数据的时候会面临内存不够的问题，本人是双系统，采集视觉、IMU和激光雷达数据时电脑内存不足，为了解决这个问题，最直接的方法就是把数据 保存到U盘或移动硬盘中，下面就介绍一下自己移动硬盘的路径：

 

二、查看移动硬盘的路径

最快的方法：

1、打开移动硬盘进入文件夹  ->   2、右击空白面  ->  3、选者 “终端打开”

 

即可看到终端对应的位置：

 

这里的   /media/hltt3838/8675-3ED2  就是我们U盘的位置，我们可以把数据放在里面即可！

 

我们原本的路径：

string  cam0_path  = "/home/hltt3838/my_c++/VINS_test/BUAA_robot/cam0/" ;   
string  cam1_path  = "/home/hltt3838/my_c++/VINS_test/BUAA_robot/cam1/" ;

 

可以改成：

string  cam0_path  = "/media/hltt3838/8675-3ED2/cam0/" ;   
string  cam1_path  = "/media/hltt3838/8675-3ED2/cam1/" ;