ububtu20.04下opencv3.4.10+opencv_contrib3.4.10编译安装及问题解决

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1.opencv_contrib-3.4.10 & opencv-3.4.10下载

下载

opencv_contrib-3.4.10 放在 opencv-3.4.10 目录下

virtual-machine:/opt/opencv-3.4.10$ ls
3rdparty  cmake            data     LICENSE                platforms
apps      CMakeLists.txt   doc      modules                README.md
build     CONTRIBUTING.md  include  opencv_contrib-3.4.10  samples

2.安装必备依赖项

sudo apt update
sudo apt install -y build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
    libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \
    libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \
    gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \
    libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev

3. 编译OpenCV

以下是cmake命令中各个参数的中文解析：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/opt/opencv-3.4.10/opencv_contrib-3.4.10/modules \
    -D WITH_CUDA=OFF \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

1. -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release

   • 指定构建类型为“Release”（发布版），这样会启用优化选项，使得编译后的OpenCV库在性能上更佳。

2. -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local

   • 指定安装路径为/usr/local，即编译安装后的OpenCV库和头文件将被安装到/usr/local目录下。

3. -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/opt/opencv-3.4.10/opencv_contrib-3.4.10/modules

   • 指定OpenCV的额外模块路径，这个参数告诉cmake去加载opencv_contrib模块的路径，也就是/opt/opencv-3.4.10/opencv_contrib-3.4.10/modules，以便包含并编译额外的模块。

4. -D WITH_CUDA=OFF

   • 指定不使用CUDA加速。设置为OFF表示在编译OpenCV时不启用对CUDA（用于GPU加速）的支持。

5. -D BUILD_EXAMPLES=ON

   • 指定编译OpenCV的示例代码。设置为ON表示在构建过程中会编译OpenCV附带的示例程序，方便后续学习和测试。

6. ..

   • 表示CMake将使用上一级目录（即OpenCV的源代码目录）中的CMakeLists.txt文件来生成构建配置文件。

通过这个命令，CMake将使用Release模式进行编译，将编译后的文件安装到/usr/local目录，并且包含了opencv_contrib模块，同时不启用CUDA加速并编译OpenCV示例代码。

4.编译并安装

make -j$(nproc)
sudo make install
sudo ldconfig

以下是对这三个命令和参数的详细解析：

a. make -j$(nproc)

• make：用于编译项目，根据Makefile中定义的规则将源代码编译成可执行文件。
• -j$(nproc)：指定并行编译的线程数量。
  • -j：表示开启多线程编译，以加快编译速度。
  • $(nproc)：返回当前系统中可用的CPU核心数。在Linux系统中，nproc命令会输出CPU核心的数量，因此这个参数会将编译进程数设置为与可用核心数相同，充分利用CPU资源。

b. sudo make install

• sudo：以超级用户（root）权限执行命令，因为安装需要对系统目录进行写操作。
• make install：执行Makefile中的安装指令，将已编译的文件复制到指定的系统目录（例如：/usr/local），以便在系统中全局使用。

c. sudo ldconfig

• ldconfig：用于更新动态链接库的缓存文件，确保系统可以找到新安装的库文件。
  • 在安装OpenCV后，新的库文件会被放入系统目录（如/usr/local/lib）。ldconfig会扫描这些目录并更新缓存文件，确保系统可以正确链接到这些库。

c.总结

• make -j$(nproc): 并行编译，充分利用多核CPU资源，提高编译速度。
• sudo make install: 将编译完成的文件安装到系统目录。
• sudo ldconfig: 更新动态链接库缓存，确保系统能够识别和使用新安装的库。

5.验证安装

pkg-config --modversion opencv

这应该输出3.4.10，表示OpenCV已经成功安装。如果你有多个OpenCV版本，可能需要调整路径配置，以确保使用的版本正确。

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