【老生谈算法】matlab实现连续线性二次型最优控制——最优控制

连续线性二次型最优控制的MATLAB实现

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2、算法详解：

1.绪 论
最优控制问题就是在一切可能的控制方案中寻找一个控制系统的最优控制方案或最优控制规律，使系统能最优地达到预期的目标。随着航海、航天、导航和控制技术不断深入研究，系统的最优化问题已成为一个重要的问题。

本文介绍了最优控制的基本原理，并给定了一个具体的连续线性二次型控制系统，利用MATLAB软件对其最优控制矩阵进行了求解，通过仿真实验，设计得到最优控制效果比较好，达到了设计的目的。
2.最优控制理论介绍
2.1最优控制问题
设系统状态方程为：