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ros
文章平均质量分 73
不硬核硕士小侯
学生中白。。。
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Linux下使用Simulink生成ROS代码并且运行
Ubuntu下使用Simulink生成ROS代码并且运行原创 2022-07-06 19:40:25 · 1321 阅读 · 3 评论 -
Ackerman小车的Gazebo仿真
阿克曼结构的ROS小车仿真复现原创 2022-06-02 15:27:16 · 693 阅读 · 3 评论 -
视觉SLAM十四讲 ch4 trajectoryError.cpp报错问题和解决
首先来看一下我的CMakelist文件:cmake_minimum_required(VERSION 3.0)project(trajectoryError)# 在cmake脚本中,设置编译选项可以通过add_compile_options命令,也可以通过set命令修改CMAKE_CXX_FLAGS或CMAKE_C_FLAGS。# add_compile_options(-std=c++11) # 这句话的意思是在make时让编译器(g++)自动添加C++11的性质 -> 设置编译选项op原创 2022-02-22 10:48:03 · 4060 阅读 · 2 评论 -
视觉SLAM十四讲ch4 useSophus.cpp make报错问题总结
首先展示一下我的CMakelistcmake_minimum_required(VERSION 3.0)project(useSophus)add_compile_options(-std=c++11)set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")set(Sophus_LIBRARIES "/usr/local/lib/libSophus.so")# 为使用 sophus,需要使用find_package命令找到它# include_directories("/usr/l原创 2022-02-21 19:12:28 · 1558 阅读 · 1 评论 -
【无标题】
title: ROS入门到仿真date: 2021.09.10写在前面的话首先我想声明的一点是,已经快被BUG和Ubuntu的狗屎输入法搞崩溃了,又加上这网络问题,外加之前调试的一堆代码,我也是尤其深刻体会到了那句“一切不加注释的代码都是屎山!!!”是在不想浪费时间,但心理确实烦的一批。。。好了好了,经过一些不必要的时间,我现在成功的安装上了百度输入法,虽然之前很不情愿用,但现在看来:“真香!!!”。话不多说,让我们进入今天的主题:ROS的入门到仿真第一步 入门会很快的过一遍,并不会细讲!!!.原创 2022-01-19 16:01:20 · 1006 阅读 · 0 评论 -
ROS与STM32串口通信
ROS与STM32串口通信对于不是noetic版本的ros来说,是集成了serial功能包的,但是笔者在实践中发现,最新的noetic版本并没有serial功能包,也就是说通过命令sudo apt install ros-noetic-serial下载是行不通的=,只会得到这样的结果其他版本的话可以直接下载对应功能包sudo apt install ros-版本-serial那么对于noetic版本我们应该怎样下载呢?首先我们借用已经开源的文件下载,在你的功能包下的src目录执行git原创 2021-04-18 16:49:45 · 1426 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu20.04安装ros noetic教程(含树莓派端)
Ubuntu20.04安装ros noetic版本教程当我们进入ubuntu系统后首先要安装ros的完全版以确保我们正常学习ros的一些内容更方便,接下来我将带着大家安装ros最新版本(noetic版本)此教程同样适用于装载了ubuntu20.04版本的树莓派端(ubuntu20.04系统)第一步设置软件源和秘钥,在这里我推荐使用官方给的软件源,这样安装虽然慢但是可以避免很多安装不全的问题在这里可以设置电脑端的软件源(我在测试树莓派时没有设置也可以安装)首先设置软件源(官方),执行sudo sh原创 2021-04-17 16:47:05 · 1441 阅读 · 0 评论