报错:Invalid argument "/world_enu" passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot start with a '/' like
解决方案:个人情况是终端出现标题所示警告+Rivz不显示点云信息。根据报错的mark topic,通过检查话题之间参数传递的情况(主要是看frame_id有没有/,本人是将一些语句的/world_enu改为了world_enu),解决了上述问题;
报错:Invalid argument "/world_enu" passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot start with a '/' like
解决方案:个人情况是终端出现标题所示警告+Rivz不显示点云信息。根据报错的mark topic,通过检查话题之间参数传递的情况(主要是看frame_id有没有/,本人是将一些语句的/world_enu改为了world_enu),解决了上述问题;