dynamixel舵机(MX28)吱吱作响
安装在手臂肘关节的舵机吱吱作响,甚是刺耳,具体现象为:
运行在较小角度(就是力矩较小时)一切正常. 抬起稍高些时,力矩微大,
比如,抬起70度,当在50度之前,没有任何声响,而50度之后,会发现舵机开始作响.此时没有报overload error
但是沿着舵机本该运行的方向抬起手臂,可以抬动,反方向不行.直至70度时,声响消失,手臂位置固定,不能变化.
目前理解的原因:舵机扭力不足,带动不了力矩,但是还没有达到超载扭矩.
(希望有遇到同样现象是伙伴们能进行交流)
确定原因:扭矩不足,手爪卸掉就好(重量与长度)
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