优必选ALPHA 1Pro机器人拆解

还记得2016年春晚上那个跳舞的机器人吗？今天让我们来一起拆解下，看看它的构造，废话不说，先上两张全图：

官方说明的1Pro较之前1S的升级之处：

开始拆解：
先拆前面，前胸盖子和脑袋一起拆：


脑袋前面是LED灯PCB板，很简单，上面只有两个蓝光LED灯，通过导光材质把蓝色光传到两只眼睛和耳朵。还有一个接头连接到speaker，上面标的是4Ω 3w。这两个接线头子是从“脖子”中穿过来的。
左、右手臂和左、右腿级联的舵机控制线共4组，通过中间的孔穿到了背面。手臂上能看到的舵机有两个，还有一个舵机在“胸腔”内。外面看到的这组手臂控制线是串连到内部舵机的，再连接到主板。