STM32单片机的GPIO学习（理论部分）

一、

二、每个GPIO外设都有16个引脚，编号从0到15。GPIOA的第0号引脚一般称为PA0。因为STM32是32位单片机，所以STM32的内部寄存器都是32位的，但是端口只有16位，所以这个寄存器的低16位对应的有端口，高16位是没有的

三、GPIO位结构。其中左边这三个就是寄存器。中间这一部分就是驱动器。右边这一部分就是某个IO口的引脚了。

总体可以分为两部分上面输入下面输出

四、GPIO的八种工作模式。

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