碰撞检测法

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于 2021-09-23 11:04:39 首次发布

碰撞检测：
1.直接检测法
2.包围盒检测法
1）沿坐标轴的包围盒
2）球形包围盒
3）任意方向的包围盒（OBB）
4）离散方向多面体（k-DOPs）
3.空间分割法
4.Lin-Canny检测法

【经验总结】AUTOSAR架构下LIN碰撞检测Mismatch问题分析
qq_36056498的博客
12-30 399
AUTOSAR架构下LIN碰撞检测Mismatch问题分析
碰撞检测 | 基于ROS Rviz插件的多边形碰撞检测仿真平台
FRIGIDWINTER的博客
08-22 1万+
在自动驾驶和机器人领域，多边形碰撞检测在保证规划控制安全性方面发挥了极大的作用。本文的目标就是基于ROS Rviz搭建一个多边形仿真平台，为后续基于多边形的碰撞检测、TTC等算法提供验证环境
包围盒----碰撞检测
Nine_CC的博客
10-08 4818
制造几何仿真中的碰撞检测通常视为针对刚体对象间的碰撞检测，这样的话可以把非刚体即软体的建模和变形算法对碰撞检测的影响减少到最小。常见成熟的基于包围盒的碰撞检测（box intersection test）算法如： 1）沿坐标轴的包围盒AABB（axis-aligned bounding boxes）在碰撞检测的研究历史中使用得最久最广, 一个给定对象的AABB被定义为包含该对象且各边平行于坐标轴的...
Lin-Canny算法
bask2009的专栏
12-12 1427
转载请注明出处：http://blog.csdn.net/bugrunner/article/details/6231501           求解凸包间的最近点对是计算几何中一个非常有用的算法，经常被用在谐如碰撞检测、物理引擎等图形学相关的领域，而且该算法的效率对于最终整个系统的效能有着相当关键的制约。常规的对于几何体之间的最近点对求解一般即是暴力的遍历算法，这种效率太过于低下，不具有普遍
碰撞检测算法详述
行秋的博客
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算法的分类。
Real-Rime Rendering (8) - 光线求交（Ray intersection）
weixin_34288121的博客
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提要 光线在图形学中可以简单地用向量来表示：r(t) = o +td, o表示光线的出发点，d表示光线的方向，通常是单位向量，r表示光线在t时刻的位置。 光线求交在图形学中有着非常重要的应用，比如Global Illumination,collision detect，更是Ray tracing算法的核心。包围体 Bunding Volume ...
碰撞检测|分离轴算法（SAT）
最新发布
m0_47468934的博客
11-03 1292
那么我们就将问题转为为如何找到一条轴使得两个物体在轴上的投影区间没有交集，事实上如果两个物体分离那么分离轴有无数条，我们只需找到一条就行，那么找轴的方式就有很多种。不妨我们将多边形的边作为轴，我们遍历多边形的每一条边，如果存在一条轴使得两个物体在轴上的投影区间没有交集那么我们就知道这两个物体没有发生碰撞。​ 实际上，SAT算法只能用于判断凸多边形之间的碰撞，与凸多边形与圆形的碰撞，圆有一条特殊的轴，它由圆心与 离圆最近的多边形上的点连接而成。注意到两个分离的物体在垂直于分离轴的直线上的投影是不相交的如图。
pengzhuang.rar_OpenGL碰撞检测_opengl 碰撞检测_opengl 碰撞检测_碰撞_碰撞检测
09-24
1. **基础几何体碰撞检测**：对于简单的几何体如球体、立方体等，我们可以使用几何法进行碰撞检测。例如，球体与球体的碰撞只需比较它们中心点的距离与两半径之和；立方体与立方体碰撞则通过比较每个轴向的最小最大...
three.js利用射线Raycaster进行碰撞检测
10-15
在三维图形编程中，碰撞检测是一项关键的技术，用于识别虚拟空间中的对象是否发生相互接触或重叠。在Three.js库中，我们可以利用射线（Raycaster）进行碰撞检测，这通常用于实现游戏交互、虚拟现实应用等场景。本文...
实时碰撞检测算法技术
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实时碰撞检测是计算机图形学和游戏开发中的一个重要领域，它涉及到如何快速准确地检测两个或多个物体在三维空间中的碰撞情况。在这个主题中，我们将深入探讨C++编程语言中的实时碰撞检测算法技术。 1. 基本概念： ...
What I Read(3) 地理空间数据库原理(C) 地理空间数据索引绪论
默而识之者
10-18 834
引用部分均为笔者思考.
Lin-Canny算法求解凸包间的最近点对
BugRunner的专栏
03-08 4334
求解凸包间的最近点对是几算几何中一个非常有用的算法，经常被用在谐如碰撞检测、物理引擎等图形学相关的领域，而且该算法的效率对于最终整个系统的效能有着相当关键的制约。常规的对于几何体之间的最近点对求解一般即是暴力的遍历算法，这种效率太过于低下，不具有普遍的适用意义，尤其是在一个较大的碰撞系统里边。因而，Lin以及Canny等人提出了渐进式求解的Lin-Canny算法。 Lin-Canny算法的主要用
android检测碰撞的方法,Android手持设备游戏中的碰撞检测算法研究
weixin_32798919的博客
05-25 573
摘 要： 针对Android手持终端中复杂游戏场景的碰撞检测需求，提出了一种基于包围球和AABB的实时碰撞检测算法。该算法针对不同的虚拟对象构建不同的包围盒，并将改进后的包围盒投影排序分组方法应用其中。将该算法与使用包围盒投影排序分组方法的包围球算法与AABB算法比较,实验表明,该算法在保持更高精度的前提下仍能满足复杂场景中实时碰撞检测的要求。关键词： Android ；碰撞检测；包围球；AABB...
边缘检测之Canny算法详谈
Monday2204的专栏
05-22 8853
在Canny算法前面，先稍微讲一下边缘检测，图像分割 点击打开链接（此处转载） 图像分割主要包括4种技术：并行边界分割技术、串行边界分割技术、并行区域分割技术和串行区域分割技术。 下面是分别对每一项做简单的介绍。 1.并行边界分割 不同图像灰度不同，边界处一般会有明显的边缘，利用此特征可以分割图像。需要说明的是：边缘和物体间的边界并不等同，边缘指的是图像中像素的值
[图形学] 《Real-Time Rendering》碰撞检测（二）
(ง •̀_•́)ง
08-31 5781
reference:《Real-Time Rendering》 目录 17   前言 17.1 和射线的碰撞检测 17.2 使用BSP树的动态碰撞检测 17.3 一般层次的碰撞检测   17.3.1 分层的构建   17.3.2 不同层之间的碰撞检测   17.3.3 代价函数 17.4 OBB树 17.5 多重物体碰撞检测系
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2.1 volatile总体概览 在上一节中，我们已经研究完了volatile可以实现并发下共享变量的可见性，volatile除了保证可见性外，volatile还具备如下一些突出的特性： volatile的原子性问题：volatile不能保证原子性操作 禁止指令重排序：volatile可以防止指令重排序操作 2.2 volatile不保证原子性 2.3 代码测试 package Ls; /** * 目标：研究Volatile的原子性操作 * <p> * 基本观点：V.
【安卓基础】Android直接通过路径来操作其他应用的私有目录，可以吗？
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Silane-PEG-NHS，SIL-PEG-NHS，可以用来修饰蛋白质、多肽以及其他活性基团，NHS-PEG-Silane
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C++实现多边形碰撞检测详解
在多边形碰撞检测中，通常需要实现一些基础的几何检测算法，如射线法、分离轴定理（Separating Axis Theorem, SAT）、边检测等，以此来判断小球是否与多边形的边或顶点发生了碰撞。 具体来说，射线法是指从球心向...
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