海康工业相机图像参数介绍

《海康工业相机》图像参数介绍

1. 曝光

1.1 什么是曝光？

相机传感器（sensor）成像时，每个像元会将外部投射来的光子储存下来，持续时间越长，储存的光子数就越多，最后转换成电信号的强度也就越高，最后得到的图像亮度值就越大。

1.2 什么是曝光时间？

曝光时间是电子快门所要打开的时间。曝光时间长的话进的光就越多，适合光线条件比较差的情况，曝光时间短则适合光线较好的情况。
运动场景下曝光时间不宜过大，过大会出现拖影。计算时：曝光时间* 物体运动速度 ≤ 单像素精度。

1.3 区域自动曝光

通过调整曝光值，使用户所框选的区域中的平均灰度达到目标灰度。
应用场景：拍摄的视野范围内，灰度差异太大，导致全画幅自动曝光无法满足需求，即我们关注的区域灰度值不合适；

1.4 曝光设置

手动曝光设置

自动曝光设置

2.Gamma校正

Gamma产生的原因

人眼对自然亮度感知的是非线性的，这种特性使得我们需要Gamma矫正。显示器对输入信号转换成光线强弱过程也是非线性的，刚好可以用一个幂指数来拟合，
$$I=(K\ast V{)}^{\gamma }$$(I:光强度；K:常数；V:电压；γ：Gamma)，用γ来表示非线性元件输入信号V在转化成光线强度I过程中的“非线性”程度的参数，所以在不同的显示其中设置合适的Gamma值，就能得到人眼看起来舒服的图片。
Gamma小于1，输出大于输入，整体亮度提升，暗部相比于亮部亮度提升大。
Gamma大于1，输出小于输入，整体亮度下降，暗部相比亮部亮度下降快。
Gamma除了提升（降低）了某一部分的对比度外，还提升（降低）了图像的整体动态范围。

Gamma矫正的两种方式

3.白平衡

3.1 色温

色温是表示光线中包含颜色成分的一个计量单位。红色的色温最低，蓝色色温最高。不同颜色的差异来自于不同波长光线的比例不同，造成白色再高色温的光线照射下显得较蓝，在低色温下显得较黄。

3.2 什么是白平衡

白平衡就是无论环境光线如何变化，仍然能把白色物体还原成“白色”的一种功能。人眼在任何情况下都能分辨出白色，但是相机不可以，因此需要调节白平衡。人眼中的白色总是R=G=B,因此相机也需要R=G=B。

白平衡调节

3.3 白平衡操作流程

手动调节

3.4 注意事项

4. 饱和度

饱和度的概念和作用

饱和度是指色彩的鲜艳程度，也称色彩的纯度。色彩的纯度越高，颜色表现的越鲜明；反之纯度越低，颜色表现的越暗淡。
作用：饱和度为彩色相机非Momo格式下，启用色彩校正功能时的参考饱和度，可调整图像中颜色的明艳程度，使图像看上去更饱满、更艳丽、更接近实物。

调节方法

5. 增益

概念和作用

增益就是放大倍数，模拟增益就是将模拟信号参数放大，数字增益可将数字信号放大。增益的作用是可通过放大信号来调节图像的亮度。
注：增益数值越高，图像亮度也越高，同时图像的噪声也会增加，对图像质量有所影响。数字增益比模拟增益的噪声更明显。

设置方式

模拟增益和数字增益的设置方式


区别：

关联参数：亮度

6. 亮度

亮度的概念和作用

亮度表示图像的明暗程度。相机亮度为一次自动或者连续自动曝光和增益模式调整图像时的参考亮度。
作用：亮度值越高，图像表现越亮，反之越暗。

设置方法

亮度与曝光时间和增益有关。自动曝光和自动增益模式下，在亮度值一定的情况下，曝光值和增益值会根据所设置的亮度值自动发生变化，相机优先调节曝光值，然后再调节增益。

7. 图像质量的评判标准

清晰度，对比度，色差，饱和度，亮度，畸变，噪声。
清晰度就是图像展示细节的能力，清晰的图像能分辨更为细小的差别，一般受相机分辨率、镜头解像力，对焦情况等影响。清晰度越高，cpu负荷就越大，降低后续的处理效率。
对比度指的是一副图像中明暗区域最亮和最暗之间的落差。差异范围越大代表对比度越大，差异范围越小代表对比度越小。
色差指的是两种颜色之间的差别。
由于相机传感器材料，结构等存在巨大的差异，所以不同的传感器对于光的感受能力是不同的，相同的物体在不同的相机中可能最终得到的图像颜色存在一定的差别。目前存在的差别一般以人眼为标准。
饱和度又叫色彩的纯度，色彩纯度越高表现的越鲜艳。饱和度高主要影响的是人的满意度。
亮度是图像的明暗程度，一般将一幅图像所有像素的平均灰度均值认定为图像的亮度，更亮的图像不代表更好，在实际应用中图像亮度范围应该包含目标的亮度变化范围。
畸变指的是图像与真实值物体之间的失真程度，由镜头光学系统形成的一般有桶形畸变和枕形畸变。
图像噪声是指存在于图像数据中的不必要的或多余的干扰信息。由外部干扰和内部热噪声引起的，导致多次拍摄相同位置的图像得到不同的结果。降噪算法优化会牺牲图像的信息。

8. 黑电平

功能和概念

黑电平原指在经过一定校准的显示装置上，没有一行光亮输出时的视频信号电平，也就是乳香数据为0时对应的信号电平。
工业相机支持黑电平功能校正功能，简称“黑电平”。黑电平校正可以调整输出图像的灰度值偏移量，决定相机传感器不感光时的平均灰度值。
黑电平向上调节，图像将变暗，整体图像颜色会偏绿。黑电平向下调节图像将变亮，但整体画面灰蒙蒙的，对比度没那么高，图像会偏红。

设置方法

9. 锐度

概念和作用

锐度也称清晰度，反应图像平面清晰度和图像边缘锐利程度的一个指标。可以直观的从画面中的物体边缘和细节清晰程度来判断锐度的高低。
作用:通过增加相邻像素的对比度来是模糊图像变清晰。锐度增加，图像平面上的细节对比度也更高，看起来更清楚。
过度锐化会造成图像失真，噪声也会增加。

设置方法

10. 色调

概念和作用

概念:色调指的是图像色彩的总体倾向，是大的色彩效果。色调不是指颜色的性质，而是对图像整体颜色的概括评价。
作用:色调为彩色相机非 Mono 格式下，启用色彩校正功能时的参考色调，可调整图像中颜色的总体倾向。设置色调值后相机会根据色调数值进行色彩校正，使图像色调达到目标值。比如，当设置色调值为 128 时，图像中的红色表现为真实的红色，当色调值为 0时，色调逆时针反转 120 度，红色变成了蓝色，当色调值为 255 时，色调顺时针旋转 120度，红色就变成绿色。

设置方法