安装pcl(很简单)
第一步
下载python-pcl的 .whl 文件。
文件链接: python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-win_amd64.whl提取码: pcl3
下载后放在桌面
第二步
安装.whl文件
运行Anaconda Powershell Prompt,出现base环境,进入你需要安装的环境。
conda activate 环境
//例如我的环境如下
conda activate pytorch
//进入到桌面
cd C:\Users\111\Desktop
//pip安装
pip install python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-win_amd64.whl
第三步
安装结束后导入import pcl有错。解决办法:
下载OpenNl压缩包,文件链接: OpenNI-Windows-x64-2.2.0.33.zip
注:根据电脑是64位还是32位选择,本人是64位的。
打开压缩包,运行.msi文件。安装路径在默认D盘,安装结束后在D:\Program Files\OpenNI2\Samples\Bin文件夹中找OpenNI2.dll,复制到你所在环境下的pcl文件夹下。
例如我的是在E:\Anaconda3\envs\pytorch\Lib\site-packages\pcl中。
在导入import pcl即可。