realsense相机获取内外参的方式

realsense相机在出厂的时候就标定好了，直接读取内参。

在终端输入以下指令获取内参：

rs-sensor-control

我这里是连着三个realsense相机，选择自己要查看的相机的内参，我选择的是0

索引0这个realsense相机设备由两个传感器组成：0是立体模块，1是RGB相机，按索引选择传感器，选择1。

你想用这个传感器做什么? 0:控制传感器的选项;1:控制传感器流;2:显示流的内在特性(可以查看内参);3:显示外在

有很多选择，图没截完，我想查看是640x480,RGB8,30Hz的内参，找到是序列90

可以看到640x480,RGB8,30Hz的内参:

主点:315.557,  251.64

焦距（fx,fy）:604.449,  603.732