【已解决】训练yolov5-6.0过程中出现报错result type Float can not be cast to the desired output type long int

解决方法：找到yolov5-6.0/ultils/loss.py第217行

把indices.append((b, a, gj.clamp_(0, gain[3] - 1), gi.clamp_(0, gain[2] - 1)))  # image, anchor, grid indices

方法1：改成indices.append((b, a, gj.clamp_(0, int(gain[3] - 1)), gi.clamp_(0, int(gain[2] - 1))))，这是使用int() 函数，这种修改将 gain[3] - 1 和 gain[2] - 1 转换为整数，并传递给 clamp_() 方法。

indices.append((b, a, gj.clamp_(0, int(gain[3] - 1)), gi.clamp_(0, int(gain[2] - 1))))

方法2：或者改成indices.append((b, a, gj.clamp_(0, (gain[3] - 1).long()), gi.clamp_(0, (gain[2] - 1).long())))，这是使用.long() 方法，将 gain[3] - 1 和 gain[2] - 1 的计算放在 .long() 方法之后。这样可以确保在 clamp_() 方法中使用正确的整数类型。(gain[3] - 1).long()：这种写法确保了计算 gain[3] - 1 的结果是一个张量，然后将其转换为长整型张量（long）。gj.clamp_(0, ...) 和 gi.clamp_(0, ...)：这样就可以确保 clamp_() 方法中的上限是一个正确的张量类型，从而避免潜在的运行时错误。

indices.append((b, a, gj.clamp_(0, (gain[3] - 1).long()), gi.clamp_(0, (gain[2] - 1).long())))

原因分析：indices.append((b, a, gj.clamp_(0, gain[3] - 1), gi.clamp_(0, gain[2] - 1))) 的主要目的是将特定的值添加到 indices 列表中，其中 gj 和 gi 是张量（tensor），而 gain 是一个包含浮点数的张量或数组。

• 类型一致性：您需要确保在添加索引时，所有值的类型一致，以避免运行时错误。long 和 int 是两种常用的整型，但在 PyTorch 中，张量的类型必须与期望的类型匹配。
• 性能考虑：在训练期间，尤其是在大规模数据处理时，类型转换可能会引入不必要的性能开销。因此，确保在适当的位置进行转换是很重要的。