UDS DTC老化机制

简介

当某个DTC在一定次数的操作循环内,不再出现时,将存储中关于这个DTC的信息从内存中清除的行为称为老化。

基本概念

1、操作周期(Operation Cyle)

各种操作周期是计算周期相关状态信息(如testCompleteThisOperationCycle)的基础。

操作循环的类型说明描述
DEM_OPCYC_IGNITIONIgnition ON / OFF cycleKL15电on与off之间的循环,也叫点火循环
DEM_OPCYC_POWERPower ON / OFF cycleKL30电on与off之间的循环,可以理解为ECU从完全断电到供电的过程。

更多:UDS 操作循环

2、错误计数(FDC, Fault Detection Counter)

错误检测计数,当然这个步长可以设定,向上(Step up)或者向下(Step down)均可以设置(计数值位-128-127,不同DTC需要的滤波次数不一致,通过设置此项值设置滤波次数)。同时还可以设置jump down(即在检测通过时是否跳转到0或者其它数,并从这个数开始向下减)

在这里插入图片描述

3、确认阈值(Confirmation Threshold)

确认此故障一直存在的Operation Clycle数,将其认定在历史DTC,在老化(aging)或手动清除前confirmed DTC状态位会一直存储在EEPOM

Autosar 中的配置项为 DemEventConfirmationThreshold 定义了 DTC的状态字节的Bit3(Confirmed DTC)置位所需要的测试失败的操作循环个数。

DemEventConfirmationThreshold说明
0和 1 的配置效果相同
1第一次将testFailed位从0设置为1时,confirmedDTC位从0设为1。
这种行为也被称为“立即确认”或“零跳闸”。此设置主要用于非OBD UDS DTC。
2在第一次报告故障后的操作循环中,当再次报告故障(testFailed位从0设置为1)后,confirmedDTC位从0设置为1。
此设置用于满足美国法定OBD要求。
3在第一次报告故障后的第二个操作周期中,confirmedDTC位从0设置为1。
此设置用于满足欧洲法规规定的OBD要求。

在这里插入图片描述
请添加图片描述

4、老化计数(Aging Counter)

即连续报告没有故障的 Operation Cycle 数

5、老化阈值(Aging Threshold)

Aging Counter达到次数之后,DTC的Confirmed状态位将会被清除

老化条件

  1. 诊断故障已经存在primary memory中
  2. 在连续的aging cycle中,诊断故障结果都为passed
  3. IGN operation cycle次数增加,aging counter累加,当aging counter大于等于DemAgingCycleCounterThreshold(老化阈值)时,该故障会老化,从primary memory中消失。

非排放 DTC 示例

在这里插入图片描述

参考

  • https://zhuanlan.zhihu.com/p/622815554
  • https://www.iotword.com/9990.html
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