STM32的GPIO

STM32的GPIO开发基础

知识要点

• GPIO：General Purpose Input & Output，即通用目的的输入输出端口，可以理解为芯片的引脚，实现高低电平的输入和高低电平的输出。

• 一个引脚具有多个功能称之为引脚的功能复用，但在实际应用中只能选择其中一种功能来使用

• STM32芯片最拥有GPIOA、GPIOB…GPIOG等7组端口，每组端口最多拥有Pin0、Pin1 …Pin15共16个引脚。

• STM32的每个I/O端口都可以自由编程，但/O端口寄存器必须按32位字（4个字节）被访问。（1个字等于两个字节、1个字节等于8位、1KB等于1024字节）

• STM32的每个l/O端口都由7个寄存器来控制。

• STM32的I/O端口可以由软件配置成8种模式：

  • 1-推挽输出
  • 2-开漏输出
  • 3-推挽式复用功能
  • 4-开漏式复用功能
  • 5-模拟输入（AD转换的模拟信号）
  • 6-浮空输入
  • 7-下拉输入
  • 8-上拉输入

  推挽输出：
  可以输出高,低电平,连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。
  推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。

• 上拉电阻和下拉电阻
  在电子元器件间中，并不存在上拉电阻和下拉电阻这两种实体的电阻，之所以这样称呼，原因是根据电阻不同使用的场景来定义的，其本质还是电阻。就像去耦电容，耦合电容一样，也是根据其应用场合来取名，其本质还是电容。
  上拉电阻的定义：在某信号线上，通过电阻与一个固定的高电平VCC相接，使其电压在空闲状态保持在VCC电平，此时电阻被称为上拉电阻。
  同理，下拉电阻的定义：将某信号线通过电阻接在固定的低电平GND上，使其空闲状态保持GND电平，此时的电阻被称为下拉电阻。
  如下图所示，如果上拉电阻的阻值在上百K，能提供给信号线上负载电流非常小，对负载电容充电比较慢，此时电阻被称为弱上拉。
  同理当下拉的电阻非常大时，导致下拉的速度比较缓慢，此时的电阻被称为弱下拉。而当上下拉的电平可以提供较大的电流给芯片时，此时的电阻被称为是强上拉或强下拉。

在STM32CubeMX中配置参数

利用STM32CubeMX可以根据对芯片配置 的相关的参数自动生成工程代码

常用的2个GPIO输出的HAL库函数

• GPIO电平输出HAL库函数
  void HAL_GPlO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
  理解三个参数：

  • 1- GPIOx：目标引脚的端口号
  • 2- GPIO_Pin：目标引脚的引脚号。
  • 3- PinState：高电平----GPIO_PIN_SET；低电平----GPIO_PIN_RESET

  如：向PB8引脚输出高电平
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);

• GPIO电平翻转HAL库函数
  void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin);
  如：将PA3引脚输出电平翻转
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA;GPIO_PIN_3);

GPIO的重要数据结构和HAL库函数