绝对定位指令DRVA和相对定位指令DRVI

• DRVA S1 S2 D1 D2：S1目标位置，S2频率，D1脉冲输出点（Y0,Y1,Y2），D2方向输出点。绝地定位是相对于原点来说的。例子:DRVA K16000 K1600 Y0 Y3
• 脉冲输出点对应的位置记录寄存器，加减速时间设置寄存器见下表，其中Y3需要添加扩展模块才可以使用。

• DRVI S1 S2 D1 D2：S1目标位置，S2频率，D1脉冲输出点（Y0,Y1,Y2），D2方向输出点。相对定位是相对于上一点的位置而言的。例子：DRVI K16000 K1600 Y0 Y3
• 正反转极限中间继电器如下表