单片机上常用的10个滤波算法

一、限幅滤波

1）方法

根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A。

每次采新值时判断：

• 若本次值与上次值之差<=A，则本次有效；

• 若本次值与上次值之差>A，本次无效，用上次值代替本次。

2）优缺点

克服脉冲干扰，无法抑制周期性干扰，平滑度差。

3）代码

/* A值根据实际调，Value有效值，new_Value当前采样值，程序返回有效的实际值 */#define A 10char Value;char filter(){
    char new_Value;  new_Value = get_ad();    //获取采样值  if( abs(new_Value - Value) > A)  return Value;   //abs()取绝对值函数  return new_Value;}

二、位值滤波

1）方法

连续采样N次，按大小排列；取中间值为本次有效值。