【信号与系统第五章】12、采样定理

采样定理是沟通离散与连续的桥梁。

一、采样定理内容

x(t)是带限信号,即当 |\omega |>\omega _{M}时,X(j\omega )=0,若采样频率\omega _{s}>2\omega _{M},(\omega _{s}=\frac{2\pi }{T}),则x(t)可由x[n]=x(nT)唯一确定。

带限信号截止频率\omega _{M}的两倍2\omega _{M}称为奈奎斯特采样频率。

二、3个重要的推导步骤

1、证明第2步

对第2步(圈2):

x_{p}(t)=\sum_{n=-\infty }^{+\infty }x(nT)\delta (t-nT) ,   X_{p}(j\omega )=\frac{1}{T}\sum_{k=-\infty }^{+\infty }X(j(\omega -k\omega _{s})) ,(\omega _{s}=\frac{2\pi }{T})

进行证明:

2、证明第3步

对第3步(圈3):

x[n]=x(nT) ,   X(e^{j\omega })=X_{p}(j\frac{\omega }{T})=\frac{1}{T}\sum_{k=-\infty }^{+\infty }X(j\frac{\omega -2k\pi }{T}) 

进行证明:

                                  

所以X_{p}(j\omega )=\sum_{n=-\infty }^{+\infty }x(nT)e^{-j\omega nT},所以有 X_{p}(j\frac{\omega }{T})=\sum_{n=-\infty }^{+\infty }x(nT)e^{-j\omega n}

X(e^{j\omega })=X_{p}(j\frac{\omega }{T})

三、带限内插公式

1、由x[n]恢复x(t)

X_{p}(j\omega )乘以一个低通滤波器可以得到X(j\omega ),即

所以有

以上实现了从x[n]x(t)的恢复。

2、由x[n]恢复x(t)时存在多解

一个X(j\omega )对应一个X_{p}(j\omega ),但一个X_{p}(j\omega )一定对应很多个X(j\omega )

如下例子:

两个X(j\omega )

对应同一个X_{p}(j\omega )

3、不同情况下的内插公式

不同的X(j\omega )可能对应相同的X_{p}(j\omega ),所以由X_{p}(j\omega )X(j\omega )时也会有不同的滤波器,即由x[n]反解x(t)时将会有不同的内插公式。

X(j\omega )是以下情形时:

X_{p}(j\omega )X(j\omega )时情形为:

x[n]x(t)的恢复使用的内插公式为

综上:

四、4种滤波器

五、零阶和一阶保持

1、零阶保持

如何由x_{0}(t)恢复x(t)

2、一阶保持

六、连续时间系统的离散实现

框图

对上图中的问题证明:

X(j\omega )的幅值是E_{x}H(j\omega )的幅值是E_{h}Y(j\omega )的幅值是E_{x}E_{h}

离散化后:

X(e^{j\omega })的幅值是\frac{E_{x}}{T}H(e^{j\omega })的幅值是\frac{E_{h}}{T}Y(e^{j\omega })的幅值是\frac{E_{x}E_{h}}{T}

显然Y(e^{j\omega })\neq X(e^{j\omega })H(e^{j\omega }),而当H_{d}(e^{j\omega })=TH(e^{j\omega })时,Y(e^{j\omega })= X(e^{j\omega })H_{d}(e^{j\omega })

即 h_{d}[n]=Th(nT)

七、例题

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