采样定理是沟通离散与连续的桥梁。
一、采样定理内容
若是带限信号,即当 时,,若采样频率,(),则可由唯一确定。
带限信号截止频率的两倍称为奈奎斯特采样频率。
二、3个重要的推导步骤
1、证明第2步
对第2步(圈2):
, ,
进行证明:
2、证明第3步
对第3步(圈3):
,
进行证明:
所以,所以有
故
三、带限内插公式
1、由x[n]恢复x(t)
将乘以一个低通滤波器可以得到,即
所以有
以上实现了从到的恢复。
2、由x[n]恢复x(t)时存在多解
一个对应一个,但一个一定对应很多个。
如下例子:
两个:
对应同一个:
3、不同情况下的内插公式
不同的可能对应相同的,所以由解时也会有不同的滤波器,即由反解时将会有不同的内插公式。
当是以下情形时:
由解时情形为:
从到的恢复使用的内插公式为
综上:
四、4种滤波器
五、零阶和一阶保持
1、零阶保持
如何由恢复
2、一阶保持
六、连续时间系统的离散实现
框图
对上图中的问题证明:
的幅值是,的幅值是,的幅值是
离散化后:
的幅值是,的幅值是,的幅值是
显然,而当时,
即