毕业设计 stm32智能分类垃圾桶（带Open Mv 摄像头）

一.内容介绍

1、硬件系统设计原理

        运用Openmv H7 plus训练神经网络垃圾分类模型，再通过Openmv H7 plus和主控单片机之间进行通信把垃圾分类的结果传送给主控单片机，主控单片机处理完接收到的数据再控制双舵机对垃圾进行正确的投放 。智能分类垃圾桶主要功能是对投入的垃圾分成四类并正确投放（可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾）。垃圾桶硬件装置主要包含以下六点结构设计 智能分类垃圾桶硬件整体结构如下图所示：(没有标注到的地方后边会介绍)

1.1四个分类垃圾回收桶

       为实现对垃圾的分类投放，智能分类垃圾桶装置设置成四类垃圾回收桶，分别是“可回收垃圾”、“有害垃圾”、“厨余垃圾”、“其他垃圾”四个垃圾桶

1.2openmv H7 plus摄像头

       摄像头是神经网络垃圾识别分类模型的装置，使用摄像头采集用户扔