基于51单片机的智能垃圾桶硬件设计方案

**单片机设计介绍，基于51单片机的智能垃圾桶硬件设计方案

一 概要

  基于51单片机的智能垃圾桶硬件设计方案概要如下：

一、设计目的

本设计旨在通过51单片机为核心控制器，结合各种传感器和驱动器，实现智能垃圾桶的自动化、智能化控制，以提高垃圾收集的效率，减少环境污染，并为用户提供便利的使用体验。

二、系统组成

51单片机：作为整个智能垃圾桶系统的核心控制单元，负责接收传感器数据、处理数据并控制驱动器的工作。
电机驱动器：用于控制垃圾桶的开盖机构，实现自动开启或关闭垃圾桶的功能。
电源模块：为整个系统提供稳定可靠的电力供应。
红外传感器：用于检测垃圾桶周围是否有人或物体接近，从而控制垃圾桶的开盖动作。
温湿度传感器：用于检测垃圾桶内部的温度和湿度情况，以便及时采取措施进行处理，如开启通风口等。
重量传感器：用于检测垃圾桶内垃圾的重量，当垃圾达到一定重量时，发出满溢警报，提醒用户或垃圾处理人员及时处理。
LCD显示屏：用于显示垃圾桶的状态、容量、温度、湿度等信息，方便用户了解垃圾桶的实时情况。
无线通信模块（可选）：如Wi-Fi或4G模块，用于实现智能垃圾桶与垃圾处理服务的实时通信，确保及时响应和处理。
三、工作原理

红外传感器实时监测垃圾桶周围是否有人或物体接近，当有人或物体接近时，红外传感器将信号发送给51单片机。
51单片机接收到红外传感器的信号后，根据预设的控制算法，判断是否需要开启垃圾桶的盖子。如果需要开启，则通过电机驱动器控制开盖机构执行开盖动作。
温湿度传感器和重量传感器实时监测垃圾桶内部的温度和湿度情况以及垃圾的重量，并将数据发送给51单片机。
51单片机根据接收到的数据，判断垃圾桶是否需要采取相应措施，如开启通风口、发出满溢警报等。
LCD显示屏实时显示垃圾桶的状态、容量、温度、湿度等信息，方便用户了解垃圾桶的实时情况。
四、设计特点

自动化程度高：通过红外传感器实现自动感应开盖功能，无需用户手动操作。
智能化控制：根据垃圾桶内部的温度和湿度情况以及垃圾的重量，智能判断是否需要采取相应措施。
节能环保：采用节能设计，如LED显示屏和智能休眠模式，确保设备在满足使用需求的同时，最大限度地降低能源消耗。
易于扩展：系统采用模块化设计思想，方便进行功能扩展和升级。
五、应用场景

本设计可广泛应用于家庭、办公室、公共场所等场景，为用户提供智能、便利的垃圾处理体验。同时，该设计还可以作为智慧城市的一部分，为城市管理者提供实时的垃圾处理数据支持，帮助制定更有效的环保政策。

二、功能设计

1、本产品采用单片机+独立按键+电机驱动模块+2个红外传感器+蜂鸣器报警模块等组成。

2、本设计基于STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用）单片机。

3、两个按键分别为复位按键、手动打开垃圾桶按键。

4、当智能垃圾桶红外线检测到有人时，将控制步进电机打开垃圾桶。

5、如果人一直在垃圾桶旁边时，垃圾桶将一直打开，当人离开5S后，盖子将自动盖上。

6、当桶内红外检测到垃圾满时，单片机将开启声光报警，并且自动取消打开桶盖模式，智能通过手动按键打开桶盖。

7、当垃圾清理完时，系统将恢复自动模式。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25